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一种半挂汽车列车直线倒车的诱导控制方法
| 专利名称： | 一种半挂汽车列车直线倒车的诱导控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种半挂汽车列车直线倒车的诱导控制方法，是根据驾驶员的直线倒车需求，通过对驾驶员提供方向盘的转动方向与转动角度提示，从而辅助驾驶员完成直线倒车操作。本发明能降低驾驶员的倒车技能要求，减少倒车事故，同时提高倒车效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 夏光;赵名卓;石鹏;许立平;张洋;高军;杨猛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811339985.5 |
| 公开号： | CN109367620A |
| 代理机构： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 |
| 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 主权项： | 1.一种半挂汽车列车直线倒车的诱导控制方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、获取驾驶员的直线倒车需求及半挂汽车列车的当前铰接角度；步骤2、确定所述半挂汽车列车的牵引车倒车可控范围；步骤3、当所述半挂汽车列车的当前铰接角度在牵引车倒车可控范围内时，实施直线倒车诱导控制；步骤4、当所述半挂汽车列车的当前铰接角度不在牵引车倒车可控范围内时，实施半挂汽车列车的前进操作，直至所述半挂汽车列车的当前铰接角度在牵引车倒车可控范围内，并返回步骤3执行。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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