专利名称: |
半挂汽车列车液压再生制动优化控制方法、装置及系统 |
摘要: |
本公开公开了一种半挂汽车列车液压再生制动优化控制方法、装置及系统,该方法包括:接收制动踏板位移信号,计算需求制动力,得到目标制动强度;接收蓄能器出口压力信号,计算最大再生制动力,得到蓄能状态;接收车轮转速和制动转矩,计算车轮滑移率和其对应的地面制动力,进而计算路面峰值附着系数和半挂车车轴路面附着力,识别出路面附着条件;根据目标制动强度、蓄能状态与路面附着条件分配三轴间摩擦制动力与再生制动力,发送制动指令至再生制动系统和/或液压防抱死制动系统。本公开在保证制动能量回收最优化的同时,兼顾制动稳定性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
齐鲁工业大学 |
发明人: |
路玉峰;刘延旭;李春玲 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811354386.0 |
公开号: |
CN109398098A |
代理机构: |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人: |
杨哲 |
分类号: |
B60L7/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L7 |
申请人地址: |
250353 山东省济南市长清区大学路3501号 |
主权项: |
1.一种半挂汽车列车液压再生制动优化控制方法,其特征在于,该方法包括:接收制动踏板位移信号,计算需求制动力,得到目标制动强度;接收蓄能器出口压力信号,计算最大再生制动力,得到蓄能状态;接收车轮转速和制动转矩,计算车轮滑移率和其对应的地面制动力,进而计算路面峰值附着系数和半挂车车轴路面附着力,识别出路面附着条件;根据目标制动强度、蓄能状态与路面附着条件分配三轴间摩擦制动力与再生制动力,发送制动指令至再生制动系统和/或液压防抱死制动系统。 |
所属类别: |
发明专利 |