专利名称: |
一种实现车辆电动助力转向的方法及装置 |
摘要: |
本申请预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系,然后从不同的电动助力转向模式中,确定目标电动助力转向模式,再后获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速,并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系,得到对应的目标助力转矩,最后根据所述目标助力转矩控制所述电机转动,以实现对所述车辆轮胎转向的控制。本申请预先建立处于不同的电动助力转向模式下方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系,使得在不同的电动助力转向模式下,相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同,而方向盘的扭矩直接影响了用户对方向盘的手感体验,从而可以根据用户的喜好选择电动助力转向模式,实现用户对方向盘手感的个性化需求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海汽车集团股份有限公司 |
发明人: |
徐亚;刘飞;周中坚;张成宝;郑虎;殷古鹏;张卫东;顾頔;李晓迪;丰杰;姜旭春;谷彦东;邱广玮;丁爱军 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710652067.7 |
公开号: |
CN109383613A |
代理机构: |
北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 |
代理人: |
魏晓波 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
申请人地址: |
201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室 |
主权项: |
1.一种实现车辆电动助力转向的方法,其特征在于,预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系,所述映射关系为方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系,在不同的电动助力转向模式下,相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同;所述方向盘扭矩为方向盘旋转产生的力矩,所述助力转矩为电机的转矩,所述电机用于通过转向机构控制车辆的轮胎的转向;所述方法包括:从所述不同的电动助力转向模式中,确定目标电动助力转向模式;获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速,并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系,得到与所述当前方向盘扭矩和当前车速对应的目标助力转矩;根据所述目标助力转矩控制所述电机转动,以实现对所述车辆轮胎转向的控制。 |
所属类别: |
发明专利 |