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原文传递 一种自动化快速桥梁外观检查设备
专利名称: 一种自动化快速桥梁外观检查设备
摘要: 本实用新型公开了一种自动化快速桥梁外观检查设备,包括本实用新型设置控制车、水平臂A、转盘A、垂直臂、转盘B、水平臂B、平衡块、导轮和探测器;工作时,将控制车停在桥梁边缘,安装有水平臂一侧朝外靠近桥梁边缘,控制水平臂A伸长超出桥梁边缘,随后控制转盘A旋转使得垂直臂垂直下伸,随后控制垂直臂伸长超出桥梁厚度,随后控制转盘B旋转,且控制导轮带动平衡块在导轨移动,使得水平臂B水平平衡安置,随后控制水平臂B带动探测器伸出可进行桥梁检查工作。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 湖北;42
申请人: 湖北楚天联发工程试验检测有限公司
发明人: 宋振辉;鞠鹏飞;龙青华;熊志刚;方婷婷
专利状态: 有效
申请号: CN201820911235.X
公开号: CN208545667U
分类号: E01D19/10(2006.01)I;E;E01;E01D;E01D19
申请人地址: 430000 湖北省武汉市硚口区解放大道235号联发九都府6栋20层14号
主权项: 1.一种自动化快速桥梁外观检查设备,其特征在于:包括控制车(2)、水平臂A(3)、转盘A(4)、垂直臂(5)、转盘B(6)、水平臂B(7)、平衡块(8)、导轮(801)和探测器(9);所述水平臂A(3)固定安装在控制车(2)上,所述垂直臂(5)上端通过转盘A(4)转动连接在水平臂A(3)右端,所述水平臂B(7)中段通过转盘B(6)转动连接在垂直臂(5)下端,所述平衡块(8)通过套接在水平臂B(7)右端,所述平衡块(8)上固定安装有导轮(801),所述水平臂B(7)右端设置有导轨(701),所述导轮(801)和导轨(701)相匹配;所述水平臂A(3)、垂直臂(5)和水平臂B(7)均为升缩杆结构,升缩杆结构包括底杆(1001)、一节杆(1002)、二节杆(1003)、滑轮A(1004)、轨带A(1005)、滑轮B(1006)、轨带B(1007)和液压机(1008);所述一节杆(1002)安装在二节杆(1003)内部,所述一节杆(1002)安装在底杆(1001)内部;所述滑轮A(1004)固定在液压机(1008)上端,所述轨带A(1005)一端固定在底杆(1001)内部底端,所述轨带A(1005)另一端通过滑轮A(1004)固定在所述二节杆(1003)内部底端;所述滑轮B(1006)固定在二节杆(1003)外部底端,所述轨带B(1007)一端固定在基架内部顶端,所述轨带B(1007)另一端绕过所述滑轮B(1006)固定在二节杆(1003)内部底端,所述液压机(1008)下端固定在底杆(1001)内部底端;所述控制车(2)包括加重底盘(201)、蓄电池(203)、操作台(204)、处理器(205)、存储器(206)和车身外壳(207),所述蓄电池(203)、操作台(204)、处理器(205)和存储器(206)固定安装在加重底盘(201)上方,所述车身外壳(207)活动安装在加重底盘(201)上;所述蓄电池(203)通过操作台(204)与处理器(205)电性连接,所述转盘A(4)、转盘B(6)、导轮(801)、行进轮(202)、存储器(206)和液压机(1008)与处理器(205)电性连接;所述探测器(9)包括探测器基体(901)、电机(902)、转轴(903)、探测平台(904)、高清探头(906)和超声波装置(907);所述电机(902)固定安装在探测器基体(901)内部,所述转轴(903)一端固定安装在电机(902)上,所述转轴(903)另一端固定安装在水平臂B(7)左端,所述探测平台(904)固定安装在探测器基体(901)上,所述高清探头(906)和超声波装置(907)固定安装在探测平台(904)上,所述探测平台(904)上固定安装有透明保护罩(905),所述高清探头(906)和超声波装置(907)与处理器(205)电性连接。
所属类别: 实用新型
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