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原文传递一种产品外观特性检查自动化设备

专利名称：	一种产品外观特性检查自动化设备
摘要：	本发明提供一种产品外观特性检查自动化设备，包括送料平台，所述送料平台上随着送料方向依次设置有整螺分离装置、开盖机构、压平盒盖机构和料盒堆叠机构，开盖机构、压平盒盖机构之间的送料平台的同一侧设置有一号机械手、二号机械手和三号机械手，二号机械手的加持端持有CCD视觉检测仪。本发明结构简单，通过构建及导入CCD视觉检查系统，确保每一片的资材读码的准确性和完整性，确保误报率减低到最低，产品检查的可靠性、及时性，减少人为干预，提高检出率，便利化操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	海太半导体(无锡)有限公司
发明人：	陆翔;王杰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711386709.X
公开号：	CN109946301A
代理机构：	无锡市朗高知识产权代理有限公司
代理人：	赵华
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区综合保税区K5,K6地块
主权项：	1.一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于，包括送料平台，所述送料平台上随着送料方向依次设置有整螺分离装置、开盖机构、压平盒盖机构和料盒堆叠机构，所述开盖机构、压平盒盖机构之间的送料平台的同一侧设置有一号机械手(1)、二号机械手(2)和三号机械手(3)，所述二号机械手(2)的加持端持有CCD视觉检测仪(4)。 2.根据权利要求1所述的一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于：所述压平盒盖机构和料盒堆叠机构之间设置有备用送料段(5)和旋转机构(6)，所述送料平台呈L形。 3.根据权利要求1所述的一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于：所述整螺分离装置包括安装座(7)，所述安装座(7)的一侧面上安装有Y轴气缸(8)，所述Y轴气缸(8)的气缸轴上连接有Z轴气缸安装座，所述Z轴气缸安装座上安装有Z轴气缸(9)，Z轴气缸(9)与物料夹爪(10)联动，所述Y轴气缸(8)设置在安装座(7)背向物料前进方向的一侧。 4.根据权利要求1所述的一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于：所述开盖机构由传动辊(11)和设置在传动辊(11)两端的卡座(12)组成，所述开盖机构沿着物料传送方向上设置有上层盒盖输送线(13)，所述一号机械手(1)在开盖机构与上层盒盖输送线(13)之间往复运作。 5.根据权利要求4所述的一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于：所述二号机械手(2)设置在上层盒盖输送线(13)下端。 6.根据权利要求5所述的一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于：所述三号机械手(3)在上层盒盖输送线(13)与压平盒盖机构之间往复运作，所述压平盒盖机构设置有压盒支架(14)，所述压盒支架(14)的一侧安装有下压气缸(15)，所述下压气缸(15)的下端安装有一对下压平板(16)，所述一对下压平板(16)之间安装有稳压弹簧(17)，所述一对下压平板(16)的上平板上安装有压平检测(18)。 7.根据权利要求1所述的一种产品外观特性检查自动化设备，其特征在于：所述料盒堆叠机构包括累料框(19)，所述累料框(19)内安装有升降装置(20)，所述升降装置(20)底部水平与地面安装有随着升降装置(20)上下移动的托板(21)，所述靠近累料框(19)一侧的送料平台上设置有零盒扫描装置，所述零盒扫描装置靠近累料框(19)的一侧安装有线性滑轨(22)，所述线性滑轨(22)上活动连接有物料夹爪(10)。 8.零盒扫描装置包括扫描框(23)，所述扫描框(23)内下方安装有零盒检测平台(24)，所述扫描框(23)内上方通过XY移动滑轨活动安装有条码扫描仪(25)。
所属类别：	发明专利