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车轮制动力矩控制方法、装置及制动能量回收控制系统
| 专利名称： | 车轮制动力矩控制方法、装置及制动能量回收控制系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车轮制动力矩控制方法、装置及制动能量回收控制系统，该车轮制动力矩控制方法包括：获取车轮的轮速信息；根据轮速信息提取车轮的第一轴侧车轮转速及第二轴侧车轮转速；根据第一轴侧车轮转速及第二轴侧车轮转速确定电制动力矩控制模式；根据电制动力矩控制模式调节车轮的电制动力矩，使所述第一轴侧车轮与所述第二轴侧车轮的滑移率的差值小于预设阈值。通过实施本发明，能够降低同时施加了电回馈制动力矩和液压制动力矩的车轮的抱死风险，并能够在此基础上最大化能量回收而不至于轻易触发制动防抱死系统。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 徐志峰;张兆龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811204099.1 |
| 公开号： | CN109398097A |
| 代理机构： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 |
| 代理人： | 李博洋 |
| 分类号： | B60L7/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L7 |
| 申请人地址： | 100176 北京市大兴区采育镇经济开发区采和路1号 |
| 主权项： | 1.一种车轮制动力矩控制方法，其特征在于，包括：获取车轮的轮速信息；根据所述轮速信息提取所述车轮的第一轴侧车轮转速及第二轴侧车轮转速；根据所述第一轴侧车轮转速及第二轴侧车轮转速确定电制动力矩控制模式；根据所述电制动力矩控制模式调节所述车轮的电制动力矩，使所述第一轴侧车轮与所述第二轴侧车轮的滑移率的差值小于预设阈值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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