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原文传递教学用智能无人飞行器机器人

专利名称：	教学用智能无人飞行器机器人
摘要：	本实用新型所公开的一种教学用智能无人飞行器机器人，远程电控盒上设有主盘，主盘上设置有四根飞行轴，且四根飞行轴与主盘结合构成“X”形状的飞行盘，四根飞行轴的端部均固定有无刷电机和红外传感器，无刷电机上安装有飞行扇叶，主盘的底部安装有电动机械手和摄像头；远程电控盒包括飞行主控板、惯性测量单元、GSM通信传输模块、无线传输模块、蓄电池和外置传感器模块；外置传感器模块、惯性测量单元、GSM通信传输模块、无线传输模块、电动机械手、蓄电池、摄像头、各红外传感器和各无刷电机分别与飞行主控板连接；其结构为了学生能更好地了解和熟悉无人飞行机器人的具体内部结构，达到教师便于教学，教学过程学生能轻易地理解、学习、掌握知识。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	皖西学院
发明人：	李泽彬;张伟功;王文明;邓威;李杰;刘晨;陈小磊;张紫琴;秦川;汪家维;冯家祥;计甜甜;朱雪梅;黄济;王成鹏;黄凯强;郑申龙;宋文;胡一豪
专利状态：	有效
申请号：	CN201820517630.X
公开号：	CN208559759U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人：	张欢勇
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	237000 安徽省六安市云露桥西月亮岛
主权项：	1.一种教学用智能无人飞行器机器人，包括远程电控盒，其特征在于：远程电控盒上设有主盘，主盘上设置有四根飞行轴，且四根飞行轴与主盘结合构成“X”形状的飞行盘，四根飞行轴的端部均固定有无刷电机和红外传感器，无刷电机上安装有飞行扇叶，主盘的底部安装有电动机械手和摄像头；远程电控盒包括飞行主控板、惯性测量单元、GSM通信传输模块、无线传输模块、蓄电池和外置传感器模块；外置传感器模块、惯性测量单元、GSM通信传输模块、无线传输模块、电动机械手、蓄电池、摄像头、各红外传感器和各无刷电机分别与飞行主控板连接；电动机械手包括连接基座、推动电缸和一对卡爪，连接基座上设有通孔和第一铰接槽，连接基座的正面和连接基座的背面通过通孔贯通，通孔位于连接基座的中部位置，第一铰接槽设于连接基座正面处通孔的两侧部，通孔内部安置有铰接件，铰接件的正面设有第二铰接槽，一对卡爪具有铰接部和夹持部，至少一对卡爪的铰接部依次插入于第一铰接槽和第二铰接槽的内部，并且第一铰接槽和第二铰接槽均与卡爪的铰接部铰接，推动电缸插入固定于连接基座的背面处通孔内，并且推动电缸的活塞杆与铰接件的背面连接。飞行主控板包括主控微型处理器、外置传感器接口、主控板CAN接口和电机控制接口，外置传感器接口、主控板CAN接口和电机控制接口均与主控微型处理器相连；主控微型处理器通过电机控制接口分别与无刷电机和推动电缸连接；惯性测量单元包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、气压传感器和惯性测量单元CAN接口，惯性主测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器分别通过输入模块与惯性测量处理器通讯相连，惯性测量单元CAN接口与主控板CAN接口相互连接，惯性测量处理器通过惯性测量单元CAN接口和主控板CAN接口与主控微型处理器通讯相连，飞行主控板的主控微型处理器通过无线传输模块与地面飞控站无线通讯相连；所述主控微型处理器和惯性测量处理器为单片机；外置传感器模块由GPS模块和三轴电子罗盘，GPS模块和三轴电子罗盘通过外置传感器接口与主控微型处理器通讯相连。
所属类别：	实用新型