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原文传递一种教学用智能无人飞行器机器人

专利名称：	一种教学用智能无人飞行器机器人
摘要：	本发明公开了一种教学用智能无人飞行器机器人，其结构包括马达、桨翼、机架、起落架，机架上的四个角落上皆安装有马达，马达正上方安装有桨翼，机架底面活动安装有起落架，机架内部设有飞行控制系统，飞行控制系统主要包括内置控制器、陀螺仪、加速度计、气压计，起落架由衔接头、3支弧形支架、支撑底球组成，衔接头底端外表面均匀等距设有3支弧形支架，本发明主要通过衔接头、3支弧形支架、支撑底球等共同配合，采用3支弧形支架构成三角结构作为支撑，放置安装更加稳定，并且可以通过调整3支弧形支架构成三角结构的重合度来适应不同的放置高度和调整机架的高度，且采用半球体设计，也不会放置的位置造成刮痕等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	王小永
发明人：	王小永
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910453963.X
公开号：	CN110228584A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	350600 福建省漳州市芗城区金峰开发区北斗工业园金乐路3号
主权项：	1.一种教学用智能无人飞行器机器人，其结构包括马达(1)、桨翼(2)、机架(3)、起落架(4)，所述机架(3)上的四个角落上皆安装有马达(1)，所述马达(1)正上方安装有桨翼(2)，所述机架(3)底面活动安装有起落架(4)，所述机架(3)内部设有飞行控制系统，飞行控制系统主要包括内置控制器、陀螺仪、加速度计、气压计，其特征在于：所述起落架(4)由衔接头(a)、3支弧形支架(b)、支撑底球(c)组成，所述衔接头(a)底端外表面均匀等距设有3支弧形支架(b)，所述弧形支架(b)和衔接头(a)采用轴承活动连接，所述弧形支架(b)末端设有支撑底球(c)，。 2.根据权利要求1所述的一种教学用智能无人飞行器机器人，其特征在于：所述弧形支架(b)设有转接轴承(5)、第一弧形支架(6)、活动卡槽(7)、第二弧形支架(8)，所述第二弧形支架(8)其中一端开有活动卡槽(7)，所述第二弧形支架(8)另一端则与支撑底球(c)固定，所述第一弧形支架(6)一端和活动卡槽(7)采用活动卡合，所述第一弧形支架(6)另一端通过转接轴承(5)和衔接头(a)活动连接。 3.根据权利要求2所述的一种教学用智能无人飞行器机器人，其特征在于：所述转接轴承(5)由主体(51)、嵌合条(52)、空心口(53)组成，所述主体(51)为空心圆柱体并且其内部的空间为空心口(53)，所述主体(51)的两个圆形端面上均匀分布有两个以上的嵌合条(52)。 4.根据权利要求1或2所述的一种教学用智能无人飞行器机器人，其特征在于：所述衔接头(a)由衔接口(a1)、安装口(a2)、环形主体(a3)、轴承接口(a4)、锲口(a5)组成，所述环形主体(a3)正中间开有一个安装口(a2)，所述环形主体(a3)顶端面上开有一个环形的衔接口(a1)，与衔接口(a1)相对的环形主体(a3)底部开有一个轴承接口(a4)，所述轴承接口(a4)内壁上设有与转接轴承(5)相对应的锲口(a5)，所述锲口(a5)和转接轴承(5)的嵌合条(52)活动配合，所述环形主体(a3)底部通过螺纹连接有云台相机。 5.根据权利要求1或2所述的一种教学用智能无人飞行器机器人，其特征在于：所述支撑底球(c)由衔接安装口(c1)、扁柱体(c2)、半球体(c3)组成，所述半球体(c3)和半球体(c3)为模具一体化结构，即二者的无缝连接，半球体(c3)外表面与衔接处表面光滑，所述扁柱体(c2)顶端面正中间开有一个衔接安装口(c1)，所述衔接安装口(c1)和第二弧形支架(8)卡合。
所属类别：	发明专利