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原文传递一种教学用机器人腿

专利名称：	一种教学用机器人腿
摘要：	本实用新型公开了一种教学用机器人腿，包括大腿臂和小腿臂，所述大腿臂与小腿臂铰接，所述小腿臂远离大腿臂的一端连接有脚裸运动机构，所述脚裸运动机构远离小腿臂的一端连接有脚掌机构，所述小腿臂远离大腿臂的一端与脚掌机构之间连接有四根螺旋弹簧，四根所述螺旋弹簧沿小腿臂周向均匀分布，解决了传统教学机器人无法实现人体脚掌关节的扭转和自由转向等动作的模拟以及减震效果差的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	德阳己力科技有限公司
发明人：	熊文浩;马国轩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821891349.9
公开号：	CN209192088U
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张鸣洁
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	618000 四川省德阳市嘉陵江西路4号
主权项：	1.一种教学用机器人腿，包括大腿臂（1）和小腿臂（2），所述大腿臂（1）与小腿臂（2）铰接，其特征在于，所述小腿臂（2）远离大腿臂（1）的一端连接有脚裸运动机构（3），所述脚裸运动机构（3）远离小腿臂（2）的一端连接有脚掌机构（4）。 2.根据权利要求1所述的一种教学用机器人腿，其特征在于，所述小腿臂（2）远离大腿臂（1）的一端与脚掌机构（4）之间连接有四根螺旋弹簧（5），四根所述螺旋弹簧（5）沿小腿臂（2）周向均匀分布。 3.根据权利要求2所述的一种教学用机器人腿，其特征在于，所述螺旋弹簧（5）包括两个端部线圈（51）和形成于两个端部线圈（51）之间的有效部（52），所述有效部（52）的螺距小于端部线圈（51）的螺距，所述有效部（52）的轴心线与端部线圈（51）的轴心线不重合。 4.根据权利要求1-3任一项所述的一种教学用机器人腿，其特征在于，所述脚裸运动机构（3）包括支撑座（31）和虎克铰（32），所述支撑座（31）焊接在虎克铰（32）上，所述虎克铰（32）通过支撑座（31）固定连接小腿臂（2）和脚掌机构（4）。 5.根据权利要求4所述的一种教学用机器人腿，其特征在于，所述脚掌机构（4）包括依次连接的前脚掌部（41）、脚板部（42）以及后脚跟部（43）；所述前脚掌部（41）、脚板部（42）以及后脚跟部（43）均为平板；所述前脚掌部（41）与脚板部（42）圆弧过渡连接，所述脚板部（42）与后脚跟部（43）圆弧过渡连接，所述支撑座（31）焊接在脚板部（42）上。 6.根据权利要求2所述的一种教学用机器人腿，其特征在于，所述小腿臂（2）上沿周向均匀设置有四个A连接座（21），所述脚掌机构（4）上设置有与A连接座（21）对应的B连接座（44），所述螺旋弹簧（5）两端分别连接A连接座（21）与B连接座（44）。
所属类别：	实用新型