原文传递
用于在行驶车道被改变时生成路径的系统和方法
| 专利名称： | 用于在行驶车道被改变时生成路径的系统和方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 韩国;KR |
| 申请人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 发明人： | 朴赞一;金范俊;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;姜旼澈;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;余性润;金志映;金会原 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201711239702.5 |
| 公开号： | CN109421707A |
| 代理机构： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
| 代理人： | 张晶;赵爱玲 |
| 分类号： | B60W30/10(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 韩国首尔 |
| 主权项： | 1.一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，所述系统包括：检测器，被配置成识别关于所述驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入所述驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于所述车道改变命令和所述路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当所述驾驶员的车辆改变路线时，将到所述驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制所述车道改变路径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
