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汽车的制动方法、装置、制动系统和存储介质
| 专利名称： | 汽车的制动方法、装置、制动系统和存储介质 |
| 摘要： | 本发明供了汽车的制动方法、装置、制动系统和存储介质。制动方法包括：当满足紧急制动条件时，获取当前车速和后轮的当前速度；对当前车速进行计算，得到后轮的第一目标速度和第二目标速度；将后轮的当前速度分别与第一目标速度和第二目标速度进行比较，得到比较结果；基于比较结果，控制对后轮输出的制动力。本发明可以使得对后轮施加的制动力更为精准，提高了制动效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人： | 田晋年;陈小华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710747881.7 |
| 公开号： | CN109421678A |
| 代理机构： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 |
| 代理人： | 谭果林 |
| 分类号： | B60T7/12(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T7 |
| 申请人地址： | 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 |
| 主权项： | 1.一种汽车的制动方法，其特征在于，包括：当满足紧急制动条件时，获取当前车速和后轮的当前速度；对当前车速进行计算，得到后轮的第一目标速度和第二目标速度，所述第一目标速度大于所述第二目标速度；将后轮的当前速度分别与第一目标速度和第二目标速度进行比较，得到比较结果；基于所述比较结果，控制对所述后轮输出的制动力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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