详情

原文传递电子助力制动系统的工作方法、装置、设备和存储介质

专利名称：	电子助力制动系统的工作方法、装置、设备和存储介质
摘要：	本发明公开了一种电子助力制动系统的工作方法，包括：根据电子助力制动系统的推杆位移，判断所述电子助力制动系统是否处于助力饱和状态；若否，则根据所述推杆位移确定所述电子助力制动系统的目标转角，根据所述目标转角确定车辆的目标车速，并将所述目标车速和参考速度进行比较；根据踏板状态，所述目标车速与参考速度的比较结果，以及车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，确定所述目标车速对应的目标助力比，并根据所述目标助力比确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点；根据所述踏板状态和所述目标助力饱和拐点，确定所述电子助力制动系统的目标转速和目标最大助力力矩。降低了电子助力制动系统的工作噪声。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	张立亮;官浩;郝占武
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202211265408.2
公开号：	CN115447550A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	刘欣
分类号：	B60T13/74;B;B60;B60T;B60T13;B60T13/74
申请人地址：	130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
主权项：	1.一种电子助力制动系统的工作方法，其特征在于，包括：根据电子助力制动系统的推杆位移，判断所述电子助力制动系统是否处于助力饱和状态；若否，则根据所述推杆位移确定所述电子助力制动系统的目标转角，根据所述目标转角确定车辆的目标车速，并将所述目标车速和参考速度进行比较；根据踏板状态，所述目标车速与参考速度的比较结果，以及车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，确定所述目标车速对应的目标助力比，并根据所述目标助力比确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点；根据所述踏板状态和所述目标助力饱和拐点，确定所述电子助力制动系统的目标转速和目标最大助力力矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据踏板状态，所述目标车速与参考速度的比较结果，以及车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，确定所述目标车速对应的目标助力比，并根据所述目标助力比确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点，包括：若踏板状态为下压状态，且所述目标车速大于参考速度，则根据车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，将所述系统助力比中与所述目标车速对应的第一助力比作为目标助力比；若踏板状态为下压状态，且所述目标车速小于或等于所述参考速度，则根据车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，将所述系统助力比中与所述目标车速对应的第二助力比作为目标助力比；其中，所述第二助力比小于所述第一助力比；根据所述目标助力比，以及所述系统助力比与所述电子助力制动系统的系统助力饱和拐点之间的对应关系，确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据踏板状态，所述目标车速与参考速度的比较结果，以及车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，确定所述目标车速对应的目标助力比，并根据所述目标助力比确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点，包括：若踏板状态为放松状态，且所述目标车速大于参考速度，则根据车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，将所述系统助力比中与所述目标车速对应的第三助力比作为目标助力比；若踏板状态为放松状态，且所述目标车速小于或等于所述参考速度，则根据车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，将所述系统助力比中与所述目标车速对应的第四助力比作为目标助力比；其中，所述第四助力比小于所述第三助力比；根据所述目标助力比，以及所述系统助力比与所述电子助力制动系统的系统助力饱和拐点之间的对应关系，确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述踏板状态和所述目标助力饱和拐点，确定所述电子助力制动系统的目标转速和目标最大助力力矩，包括：若所述踏板状态为下压状态，则根据所述系统助力饱和拐点和电子助力制动系统的电机转速之间的关联关系，确定所述目标助力饱和拐点对应的电机转速为所述电子助力制动系统的目标转速；其中，所述系统助力饱和拐点越小，所述系统助力饱和拐点对应的电子助力制动系统的电机转速越小；根据电子助力制动系统的电机转速和系统最大助力力矩之间的关联关系，确定所述目标转速对应的目标最大助力力矩。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电子助力制动系统的推杆位移，判断所述电子助力制动系统是否处于助力饱和状态，包括：根据所述电子助力制动系统的推杆位移所产生的位移传感信号，确定所述电子助力制动系统是否达到最大助力点；若否，则所述电子助力制动系统不处于助力饱和状态。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述目标车速小于或等于参考速度，且所述电子助力制动系统的系统助力力矩大于目标最大助力力矩，则控制所述电子助力制动系统停止工作，直到所述目标车速大于所述参考速度时，控制所述电子助力制动系统恢复工作。 7.一种电子助力制动系统的工作装置，其特征在于，包括：助力饱和状态确定模块，用于根据电子助力制动系统的推杆位移，判断所述电子助力制动系统是否处于助力饱和状态；目标车速确定模块，用于若否，则根据所述推杆位移确定所述电子助力制动系统的目标转角，根据所述目标转角确定车辆的目标车速，并将所述目标车速和参考速度进行比较；助力饱和拐点确定模块，用于根据踏板状态，所述目标车速与参考速度的比较结果，以及车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，确定所述目标车速对应的目标助力比，并根据所述目标助力比确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点；最大助力力矩确定模块，用于根据所述踏板状态和所述目标助力饱和拐点，确定所述电子助力制动系统的目标转速和目标最大助力力矩。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述助力饱和拐点确定模块，包括：第一助力比确定单元，用于若踏板状态为下压状态，且所述目标车速大于参考速度，则根据车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，将所述系统助力比中与所述目标车速对应的第一助力比作为目标助力比；第二助力比确定单元，用于若踏板状态为下压状态，且所述目标车速小于或等于所述参考速度，则根据车辆速度和所述电子助力制动系统的系统助力比之间的关联关系，将所述系统助力比中与所述目标车速对应的第二助力比作为目标助力比；其中，所述第二助力比小于所述第一助力比；目标助力饱和拐点获取单元，用于根据所述目标助力比，以及所述系统助力比与所述电子助力制动系统的系统助力饱和拐点之间的对应关系，确定所述电子助力制动系统的目标助力饱和拐点。 9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的电子助力制动系统的工作方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的电子助力制动系统的工作方法。