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制动电机的控制方法、装置，存储介质和车辆
| 专利名称： | 制动电机的控制方法、装置，存储介质和车辆 |
| 摘要： | 本公开的目的是提供一种制动电机的控制方法、装置，存储介质和车辆，以解决相关技术中电子制动系统中电机控制不够精准的问题。所述方法包括：采集制动电机的参数信息，其中所述参数信息至少包括所述制动电机当前的转角和电流；根据所述参数信息和所述车辆的制动片的预设反馈力估算模型，获取所述制动片的当前反馈力，并根据所述当前反馈力确定估算夹紧力；根据所述转角和所述电流计算理想夹紧力；根据所述理想夹紧力与所述估算夹紧力之间的差值以及差值变化率，以及预设的模糊控制规则确定控制量；将所述控制量输入电流控制器以对所述制动电机的电流进行电流滞环控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人： | 杨欣澍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-05-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810552462.2 |
| 公开号： | CN110550012A |
| 代理机构： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 曾尧;魏嘉熹 |
| 分类号： | B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13 |
| 申请人地址： | 518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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