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原文传递 跟车速度控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质
专利名称: 跟车速度控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质
摘要: 本发明提出了一种跟车速度控制方法,所述方法包括:获取前车速度、本车速度以及所述前车与本车之间的当前车距,根据所述前车速度和本车速度计算对应的目标跟车距离,根据所述当前车距、目标跟车距离、所述前车速度和本车速度计算得到第一加速度,获取平稳区间范围,根据所述第一加速度和所述平稳区间范围确定目标加速度,根据所述目标加速度控制本车的行驶速度。该方法使得车辆在一定的范围内保持平稳行驶,避免了频繁的加速减速切换,提高了舒适度和稳定性。此外,还提出了一种跟车速度控制装置、系统、计算机设备及存储介质。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 北京;11
申请人: 腾讯科技(北京)有限公司
发明人: 王斌
专利状态: 有效
申请号: CN201710749150.6
公开号: CN109421711A
代理机构: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人: 何平;邓云鹏
分类号: B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址: 100080 北京市海淀区海淀大街38号银科大厦16层1601-1608室
主权项: 1.一种跟车速度控制方法,所述方法包括:获取前车速度、本车速度以及所述前车与本车之间的当前车距;根据所述前车速度和本车速度计算对应的目标跟车距离;根据所述当前车距、目标跟车距离、所述前车速度和本车速度计算得到第一加速度;获取平稳区间范围,根据所述第一加速度和所述平稳区间范围确定目标加速度,根据所述目标加速度控制本车的行驶速度。
所属类别: 发明专利
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