专利名称: |
跟车速度控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质 |
摘要: |
本发明提出了一种跟车速度控制方法,所述方法包括:获取前车速度、本车速度以及所述前车与本车之间的当前车距,根据所述前车速度和本车速度计算对应的目标跟车距离,根据所述当前车距、目标跟车距离、所述前车速度和本车速度计算得到第一加速度,获取平稳区间范围,根据所述第一加速度和所述平稳区间范围确定目标加速度,根据所述目标加速度控制本车的行驶速度。该方法使得车辆在一定的范围内保持平稳行驶,避免了频繁的加速减速切换,提高了舒适度和稳定性。此外,还提出了一种跟车速度控制装置、系统、计算机设备及存储介质。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
腾讯科技(北京)有限公司 |
发明人: |
王斌 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710749150.6 |
公开号: |
CN109421711A |
代理机构: |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人: |
何平;邓云鹏 |
分类号: |
B60W30/14(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
100080 北京市海淀区海淀大街38号银科大厦16层1601-1608室 |
主权项: |
1.一种跟车速度控制方法,所述方法包括:获取前车速度、本车速度以及所述前车与本车之间的当前车距;根据所述前车速度和本车速度计算对应的目标跟车距离;根据所述当前车距、目标跟车距离、所述前车速度和本车速度计算得到第一加速度;获取平稳区间范围,根据所述第一加速度和所述平稳区间范围确定目标加速度,根据所述目标加速度控制本车的行驶速度。 |
所属类别: |
发明专利 |