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一种线控转向系统方向盘限位装置及限位方法
| 专利名称： | 一种线控转向系统方向盘限位装置及限位方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种线控转向系统方向盘限位装置及限位方法，可解决现有主动转向控制系统在方向盘极限位置不能准确限位的技术问题。本发明包括安装台架、转向机构、齿轮限位机构和路感调控机构。安装台架包括固定面板、管柱固定板、电机固定板和实验台框架组成。转向机构包括方向盘、转角传感器、转向管柱、U形夹紧板和万向节。齿轮限位机构包括小齿轮、半圆齿轮、齿轮轴、限位轴、固定块和深沟球轴承。路感调控机构包括法兰盘和路感电机。本发明即保证了转动方向盘时可以提供稳定的路感，并在极限位置处路感电机提供较大的阻力矩进行限位，也通过机械接触的方式对程序控制限位提供一种保障，并且该设计方法简单，装置体积小，限位精度，准确性高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 赵林峰;朱天阳;胡延平;张锐陈;蒋鹏飞;田博;谢有浩;陈无畏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811143801.8 |
| 公开号： | CN109455219A |
| 代理机构： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 |
| 代理人： | 方荣肖 |
| 分类号： | B62D5/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 |
| 主权项： | 1.一种线控转向系统方向盘限位装置，包括安装台架和转向机构，其特征在于：还包括齿轮限位机构和路感调控机构，所述转向机构、齿轮限位机构和路感调控机构分别设置在安装台架上，所述转向机构分别与所述齿轮限位机构和所述路感调控机构连接；其中，所述转向机构包括方向盘(21)、转向管柱(23)和万向节(25)；所述方向盘(21)固定在转向管柱(23)的顶端，所述转向管柱(23)固定在安装台架上，所述转向管柱(23)的底端连接万向节(25)；所述齿轮限位机构包括小齿轮(31)、半圆齿轮(32)、齿轮轴(33)；小齿轮(31)固定在转向管柱(23)上；半圆齿轮(32)固定在齿轮轴(33)上，齿轮轴(33)设置在半圆齿轮(32)的圆心位置，半圆齿轮(32)以齿轮轴(33)为中心旋转，齿轮轴(33)通过轴承固定在安装台架上；小齿轮(31)与半圆齿轮(32)啮合；路感调控机构包括路感电机(42)、控制器和转角传感器(22)，所述路感电机(42)和所述控制器分别固定在所述安装台架上；所述路感电机(42)通过法兰盘(41)与万向节(25)连接；所述转角传感器(22)设置在转向管柱(23)上，所述路感电机(42)和所述转角传感器(22)分别与所述控制器连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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