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基于电动客车动态过程质量估计的剩余里程计算方法
| 专利名称： | 基于电动客车动态过程质量估计的剩余里程计算方法 |
| 摘要： | 一种基于电动客车动态过程质量估计的剩余里程计算方法，属于电动汽车剩余里程估计领域。解决了现有电动客车使用过程中剩余里程计算的准确率差，影响电动客车的正常使用的问题。本发明在电动客车中加装加速度传感器装置与转矩传感器装置，在电动客车起始加速阶段，通过测得的电动机输出转矩,结合车轮半径,F＝T/r，计算电动客车加速力，F＝ma,计算得到电动客车的实时质量m。根据电动客车的行驶状态，结合电动客车的实时质量m，在不考虑坡度的情况下使用电动客车动力学模型计算整车需求功率，进而通过计算得的需求功率来计算电动客车的剩余里程。本发明适用于电动客车运动过程中剩余里程的估计。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨理工大学 |
| 发明人： | 吴晓刚;刘野 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811338389.5 |
| 公开号： | CN109466333A |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
| 代理人： | 毕雅凤 |
| 分类号： | B60L3/12(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L3 |
| 申请人地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
| 主权项： | 1.基于电动客车动态过程质量估计的剩余里程计算方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：步骤一、初始化，计算电动客车的总质量；步骤二、判断电动客车是否进入起步状态；若是，则执行步骤三，否则，执行步骤五；步骤三、根据电动客车的加速度a与电动客车加速力F，计算电动客车的实时总质量；并更新电动客车实时总质量数据；步骤四、利用电动客车的实时总质量，计算电动客车的整车需求功率；然后执行步骤六；步骤五、利用前一次计算的电动客车的总质量数据，计算电动客车的整车需求功率；步骤六、根据电动客车的需求功率和电动客车储能系统的额定输出电压V，计算电动客车的储能系统放电电流I；步骤七、根据电动客车的储能系统放电电流I，计算电动客车的储能系统实时放电电量；步骤八、根据电动客车的储能系统实时放电电量，计算电动客车的剩余里程；实现对电动客车的剩余里程的估计，更新电动客车的剩余里程信息，返回执行步骤二。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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