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原文传递一种基于用户体验的电动汽车剩余续驶里程算法

专利名称：	一种基于用户体验的电动汽车剩余续驶里程算法
摘要：	本发明提供一种基于用户体验的电动汽车剩余续驶里程算法，根据车辆历史运行数据进行用户驾驶习惯分析和预期行驶路况预测，针对不同SOC下的用户关注点采用不同算法进行剩余续驶里程计算，尽可能反映出真实的剩余续驶里程；同时该算法通过补偿算法，跨SOC区间时不同算法估算的剩余续驶里程之间可以平滑过渡，不会产生跳变；注重用户体验的优化。本方法无需导航或GPRS，适用性广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏敏安电动汽车有限公司
发明人：	金希佳;陈栋梁;兰军明;张浩;吴海平;宋振营
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910062265.7
公开号：	CN109849734A
代理机构：	南京九致知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	严巧巧
分类号：	B60L58/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	223001 江苏省淮安市经济技术开发区迎宾大道8号503室
主权项：	1.一种基于用户体验的电动汽车剩余续驶里程算法，其特征在于：在汽车上电时，以T为周期循环执行剩余续驶里程算法计算汽车剩余续驶里程RDM；在汽车充电结束后，进行剩余续驶里程充电重置算法，对S0和CFlag进行重置；其中，剩余续驶里程充电重置算法的计算过程如下：首先判断SOC＝100％是否成立；若成立，则S0＝F(ODO-HODO)，CFlag＝0，Ccom＝0，Sc＝0；若不成立，且SOC≥80％，则S0＝aF(ODO-HODO)SOC+bEbat/(E0K0)，CFlag＝0，Ccom＝0，Sc＝0；若SOC＜80％，则不进行重置；其中，剩余续驶里程算法的计算过程如下：首先判断SOC≥40％是否成立；若成立，则LFlag＝0，Lcom＝0；若成立，且CFlag＝0，则RDM＝S0-SC+│S0-SC-S1│Ccom/20，同时判断SFlag＝1是否成立，若成立则执行充电重置剩余续驶里程补偿算法更新上式中的Ccom值；若成立，且CFlag＝1，则RDM＝Ebat/E40；若不成立，且SOC≥30％、LFlag＝0，则RDM＝S1+│S1-S2│Lcom/10，同时判断SFlag＝1是否成立，若成立则执行低SOC剩余续驶里程补偿算法更新上式中的Lcom值；若不成立，且SOC≥30％且LFlag＝1，则RDM＝Ebat/E30；若不成立，且SOC＜30％，则RDM＝Ebat/E30；其中，充电重置剩余续驶里程补偿算法的计算过程如下：首先判断│DeltaSC│＜2是否成立；若成立，则认为补偿完成，CFlag＝1，Ccom＝0；若不成立，且DeltaSC＞0，则Ccom取上一周期的Ccom值减1，Ccom最小值限制为-20，同时判断Ccom＞0是否成立，若成立则Ccom＝-20；若不成立，且DeltaSC＜0，则Ccom取上一周期的Ccom值加1，Ccom最大值限制为20，同时判断Ccom＜0是否成立，若成立则Ccom＝20；其中，低SOC剩余续驶里程补偿算法的计算过程如下：首先判断│DeltaSL│＜2是否成立；若成立，则认为补偿完成，LFlag＝1，Lcom＝0；若不成立，且DeltaSL＞0，则Lcom取上一周期的Lcom值减1，Lcom最小值限制为-10，同时判断Lcom＞0是否成立，若成立则Lcom＝-10；若不成立，且DeltaSL＜0，则Lcom取上一周期的Lcom值加1，Lcom最大值限制为10，同时判断Lcom＜0是否成立，若成立则Lcom＝10；上述涉及的各个参数含义如下： 1)RDM，估算出的电动汽车剩余续驶里程； 2)SOC，动力电池荷电状态，通过CAN总线从电池管理系统获取； 3)ODO，电动汽车行驶总里程，通过CAN总线从仪表获取； 4)HODO，历史电动汽车行驶总里程，初始值为0，若电动汽车更换动力电池总成，由维修人员将更换动力电池前的电动汽车行驶总里程刷写入EEPROM中； 5)F(ODO-HODO)，总续驶里程函数，体现动力电池衰减对续驶里程的影响，通过动力电池试验数据和电动汽车用户大数据分析获得； 6)E0，由转毂测试获得的标准工况下平均单位里程能耗值，标准工况可以选择NEDC循环工况或者WLTP循环工况等； 7)Ebat，动力电池剩余可用能量，通过CAN总线从电池管理系统获取； 8)E40，SOC＞＝40％时的计算单位里程能耗，E40＝(cE0K0+d*E5)； 9)a，剩余续驶里程充电重置算法中的ODO权重系数，可标定量； 10)b，剩余续驶里程充电重置算法中的用户权重系数，可标定量； 11)c，计算单位里程能耗时的用户驾驶习惯权重系数，可标定量； 12)d，计算单位里程能耗时的最近5公里能耗权重系数，可标定量； 13)K1，K2，K3，K4，K5，体现用户驾驶习惯的用户系数，初始值为1，每次充电开始且满足条件Lbc-Lac＞＝80时进行计算，K1＝Eu1/E0，K2＝Eu2/E0，K3＝Eu3/E0，K4＝Eu4/E0，K5＝Eu5/E0，存储于EEPROM中，整车上电时读取； 14)K0，计算用户系数，初始值为1，每次充电开始时进行计算，当K1～K5两两之间的误差小于10％时，K0取K1～K5的平均值，当K1～K3与K0之间的误差均大于10％时，K0值重置为K1～K3平均值，存储于EEPROM中，整车上电时读取； 15)Lbc，充电开始时的ODO，初始值＝0，每次充电开始时，通过CAN总线获取并存储于EEPROM中，整车上电时读取； 16)Lac，上次充电后的ODO，初始值＝0，每次充电终止时，通过CAN总线获取并存储于EEPROM中，整车上电时读取； 17)Ebc，充电开始时的Ebat，初始值＝0，每次充电开始时，通过CAN总线获取并存储于EEPROM中，整车上电时读取； 18)Eac，上次充电后的Ebat，初始值＝0，每次充电终止时，通过CAN总线获取并存储于EEPROM中，整车上电时读取； 19)Eu1，Eu2，Eu3，Eu4，Eu5，用户单位里程能耗值，初始值均为E0，每次充电开始且满足条件Lbc-Lac＞＝80时进行计算，更新Eu1＝(Eac-Ebc)/(Lbc-Lac)，同时更新Eu2为上一轮的Eu1，Eu3为上一轮的Eu2，Eu3为上一轮的Eu2，Eu4为上一轮的Eu3，Eu5为上一轮的Eu4，如此循环覆盖，并存储于EEPROM中，整车上电时读取； 20)E5，最近5km平均单位里程能耗，车辆每行驶1km进行计算，整车下电VCU休眠前存储于EEPROM中，整车上电时读取； 21)Ehvac，供热通风与空气调节系统工作时暖风或空调的单位里程能耗； 22)CFlag，充电重置剩余续驶里程补偿完成标志位，充电结束且SOC＞＝80％时，该参数置0，补偿完成后，该参数置1； 23)Ccom，充电重置剩余续驶里程补偿系数，初始值＝0，整车下电VCU休眠前存储于EEPROM中，整车上电时读取； 24)LFlag，低SOC剩余续驶里程补偿完成标志位，SOC＞＝40％时，该参数置0，补偿完成后，该参数置1； 25)Lcom，低SOC剩余续驶里程补偿系数，初始值＝0，整车下电VCU休眠前存储于EEPROM中，整车上电时读取； 26)SFlag，里程标志位，初始值＝0，每行驶满1km，该参数置1，每一个计算周期起始置0； 27)S0，充电重置后的剩余续驶里程，存储于EEPROM中，整车上电时读取； 28)S1，第一低SOC剩余续驶里程补偿算法计算里程，S1＝Ebat/E40； 29)S2，第二低SOC剩余续驶里程补偿算法计算里程，S2＝Ebat/E30； 30)E30，SOC<30％时的计算单位里程能耗，E30＝E5+Ehvac； 31)DeltaSC，充电重置剩余续驶里程补偿算法条件参数，DeltaSC＝LRDM-S1； 32)DeltaSL，低SOC剩余续驶里程补偿算法条件参数，DeltaSL＝LRDM-S2； 33)LRDM，上一计算周期的RDM计算值； 34)Sc，充电重置后的累计行驶里程，充电重置后置0，整车下电VCU休眠前存储于EEPROM中，整车上电时读取并继续累加。 2.根据权利要求1所述的基于用户体验的电动汽车剩余续驶里程算法，其特征在于：所述T为毫秒级。
所属类别：	发明专利