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原文传递剩余续驶里程的预估方法和电动汽车

专利名称：	剩余续驶里程的预估方法和电动汽车
摘要：	本申请实施例提供了一种剩余续驶里程的预估方法和电动汽车，所述方法包括：获取电动汽车的电池的健康参数；获取所述电池当前时刻的荷电状态；采用所述荷电状态确定所述电池的剩余能量；确定所述电池的预测放电电流；确定所述电池的预测电池温度；采用所述预测放电电流和所述预测电池温度确定影响系数；采用所述健康参数、剩余能量和所述影响系数确定实际剩余能量；采用所述实际剩余能量确定剩余续驶里程。本申请实施例综合考虑电池的荷电状态、放电电流变化、温升变化和健康状态等对剩余续驶里程的影响，从而准确计算出剩余续驶里程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	徐淑芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910351569.5
公开号：	CN109941111A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	莎日娜
分类号：	B60L3/12(2006.01);B;B60;B60L;B60L3
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区长兴街松岗大街8号小鹏汽车智能产业园
主权项：	1.一种剩余续驶里程的预估方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的电池的健康参数；获取所述电池当前时刻的荷电状态；采用所述荷电状态确定所述电池的剩余能量；确定所述电池的预测放电电流；确定所述电池的预测电池温度；采用所述预测放电电流和所述预测电池温度确定影响系数；采用所述健康参数、剩余能量和所述影响系数确定实际剩余能量；采用所述实际剩余能量确定剩余续驶里程。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述荷电状态确定所述电池的剩余能量的步骤，包括：获取能量映射表；采用所述荷电状态从所述能量映射表中查找到对应的剩余能量。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池的预测放电电流的步骤，包括：在所述电池的初始运行时，获取常用放电倍率对应的放电电流；将所述放电电流作为预测放电电流；在所述电池的运行过程中，获取当前时刻前一分钟内的平均电流；采用所述平均电流、前一预测放电电流和预设权重系数计算预测放电电流。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池的预测电池温度的步骤，包括：获取所述电池当前时刻的最低电池温度；确定所述电池的预测温升变化；采用所述最低电池温度和所述预测温升变化，计算的预测电池温度。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池的预测温升变化的步骤，包括：确定所述电池的运行时间；若所述电池的运行时间达到预设时间，则获取所述电池当前时刻前，预设时间内的每一分钟的温升变化；采用所述温升变化计算出平均温升变化，作为预测温升变化。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若所述电池的运行时间没有达到预设时间，则获取初始预设温升变化；获取所述电池当前时刻前，所述运行时间的每一分钟的温升变化；采用所述温升变化计算出平均温升变化；采用所述平均温升变化和所述初始预设温升变化计算预测温升变化。 7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电池的运行时间的步骤之前，还包括：在所述电池的初始运行时刻，获取当前环境温度和最低电池温度；采用所述当前环境温度和所述最低电池温度选定对应的初始预设温升变化；将所述初始预设温升变化作为预测温升变化。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述预测放电电流和所述预测电池温度确定影响系数的步骤，包括：获取系数映射表；采用所述预测放电电流和所述预测电池温度，从所述系数映射表中查找到对应影响系数。 9.一种电动汽车，其特征在于，包括：健康参数获取模块，用于获取电动汽车的电池的健康参数；荷电状态获取模块，用于获取所述电池当前时刻的荷电状态；剩余能量确定模块，用于采用所述荷电状态确定所述电池的剩余能量；预测放电电流确定模块，用于确定所述电池的预测放电电流；预测电池温度确定模块，用于确定所述电池的预测电池温度；影响系数确定模块，用于采用所述预测放电电流和所述预测电池温度确定影响系数；实际剩余能量确定模块，用于采用所述健康参数、剩余能量和所述影响系数确定实际剩余能量；剩余续驶里程确定模块，用于采用所述实际剩余能量确定剩余续驶里程。 10.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述荷电状态获取模块，包括：能量映射表获取子模块，用于获取能量映射表；剩余能量查找子模块，用于采用所述荷电状态从所述能量映射表中查找到对应的剩余能量。 11.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述预测放电电流确定模块，包括：放电电流获取子模块，用于在所述电池的初始运行时，获取常用放电倍率对应的放电电流；预测放电电流获得子模块，用于将所述放电电流作为预测放电电流；平均电流获取子模块，用于在所述电池的运行过程中，获取当前时刻前一分钟内的平均电流；预测放电电流计算子模块，用于采用所述平均电流、前一预测放电电流和预设权重系数计算预测放电电流。 12.根据权利要求11所述的电动汽车，其特征在于，所述预测电池温度确定模块，包括：最低电池温度获取子模块，用于获取所述电池当前时刻的最低电池温度；预测温升变化确定子模块，用于确定所述电池预测温升变化；预测电池温度计算子模块，用于采用所述最低电池温度和所述预测温升变化，计算预测电池温度。 13.根据权利要求12所述的电动汽车，其特征在于，所述预测温升变化确定子模块，包括：运行时间确定单元，用于确定所述电池的运行时间；第一温升变化获取单元，用于若所述电池的运行时间达到预设时间，则获取所述电池当前时刻前，预设时间内的每一分钟的温升变化；第一预测温升变化确定单元，用于采用所述温升变化计算出平均温升变化，作为预测温升变化。 14.根据权利要求13所述的电动汽车，其特征在于，所述预测温升变化确定子模块，还包括：初始预设温升变化获取单元，用于若所述电池的运行时间没有达到预设时间，则获取初始预设温升变化；第二温升变化获取单元，用于获取所述电池当前时刻前，所述运行时间的每一分钟的温升变化；平均温升变化计算单元，用于采用所述温升变化计算出平均温升变化；第二预测温升变化确定单元，用于采用所述平均温升变化和所述初始预设温升变化计算预测温升变化。 15.根据权利要求13或14所述的电动汽车，其特征在于，所述预测温升变化确定子模块，还包括：初始预设温升变化获取单元，用于在所述电池的初始运行时刻，获取当前环境温度和最低电池温度；采用所述当前环境温度和所述最低电池温度选定对应的初始预设温升变化；第三预测温升变化确定单元，用于将所述初始预设温升变化作为预测温升变化。 16.根据权利要求9所述的电动汽车，其特征在于，所述影响系数确定模块，包括：系数映射表获取子模块，用于获取系数映射表；查找子模块，用于采用所述预测放电电流和所述预测电池温度，从所述系数映射表中查找到对应影响系数。 17.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8所述的一个或多个的方法。 18.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-8所述的一个或多个的方法。
所属类别：	发明专利