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一种电动汽车电子驻坡的控制系统
| 专利名称： | 一种电动汽车电子驻坡的控制系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动汽车电子驻坡的控制系统，包括电子驻坡控制系统，所述的电子驻坡控制系统分别连接油门踏板装置、档位控制器、刹车制动装置、转速传感器和电机，所述的电机通过减速器、差速器和车轮刚性连接。本实用新型通过速度调节器、扭矩调节器、扭矩传感器、低通滤波器和转速传感器形成对电机的闭环控制，采用的驻坡策略，体现为驻车‑后溜‑再驻车‑再后溜的循环控制，既给驾乘人员充分的反应时间，也防止因电机堵转引起的电机过温；提升了驻坡响应速度，减小了溜坡距离，提升了整车安全性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川野马汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 杨辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820854318.X |
| 公开号： | CN208602331U |
| 代理机构： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 |
| 代理人： | 刘沁 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 610100 四川省成都市成都经济技术开发区（龙泉驿区）北京路625号 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车电子驻坡的控制系统，其特征在于：包括电子驻坡控制系统，所述的电子驻坡控制系统分别连接油门踏板装置、档位控制器、刹车制动装置、转速传感器和电机，所述的电机通过减速器、差速器和车轮刚性连接；所述的电子驻坡控制系统包括：坡道起步模块，用于检测油门踏板给定扭矩；扭矩记忆模块，用于记忆后溜前最近一次的输出扭矩；电机控制模块，用于扭矩控制、扭矩补偿及速度控制；驻坡控制模块，用于判断驻坡进入退出条件；所述电机控制模块包括速度调节器、扭矩调节器、扭矩传感器、低通滤波器和转速传感器，所述速度调节器的输入端分别连接转速传感器和扭矩记忆模块，所述扭矩调节器的输入端分别连接扭矩传感器、速度调节器和低通滤波器的输出端，所述扭矩调节器的输出端连接电机，所述转速传感器的输入端连接电机，所述转速传感器的输出端连接低通滤波器，所述扭矩传感器的输入端连接电机。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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