专利名称: |
一种电动汽车坡道驻车的控制方法及系统 |
摘要: |
本发明提供一种电动汽车坡道驻车的控制方法及系统,该方法包括:在整车控制器接收到坡道辅助请求信号时,获取电机转速、车辆挡位加速踏板开度和电机转动方向。如果所述车辆挡位为前进挡位,所述电机转动方向为反转,所述电机转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值,则电机进入转速调节模式,使电机转速为零,车辆进入驻车状态。在所述加速踏板开度大于设定开度阈值时,获取请求扭矩并判断所述请求扭矩是否大于电机驻车扭矩,如果是,则电机进入扭矩控制模式,使车辆退出驻车状态。本发明能解决现有电动汽车在坡道起步过程中,由于重力作用易出现向后溜车的问题,能提高车辆在坡道上驻车的安全性和智能性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
发明人: |
艾敬尧;窦翠晓;张彦辉 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811526559.2 |
公开号: |
CN109484208A |
代理机构: |
北京维澳专利代理有限公司 11252 |
代理人: |
王立民;贾博雍 |
分类号: |
B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
申请人地址: |
230601 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号 |
主权项: |
1.一种电动汽车坡道驻车的控制方法,其特征在于,包括:在整车控制器接收到坡道辅助请求信号时,获取电机转速、车辆挡位加速踏板开度和电机转动方向;如果所述车辆挡位为前进挡位,所述电机转动方向为反转,所述电机转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值,则电机进入转速调节模式,使电机转速为零,车辆进入驻车状态;在所述加速踏板开度大于设定开度阈值时,获取请求扭矩并判断所述请求扭矩是否大于电机驻车扭矩,如果是,则电机进入扭矩控制模式,使车辆退出驻车状态。 |
所属类别: |
发明专利 |