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原文传递一种新型舵轮机构

专利名称：	一种新型舵轮机构
摘要：	本实用新型公开了一种新型舵轮机构，包括支座、伺服电机、伺服电机支座、减速器、外齿回转支承动圈、外齿回转支撑定圈、轮毂电机和转接件；本实用新型的有益效果在于，本实用新型利用回转支承将纵向支承与旋转功能置于一体结构中；同时，由于轮毂电机设置回转支承之中，降低了伺服电机的安装位置，从而降低了整个舵轮机构的总体高度，因此，对总体机构高度要求较高且路面条件较差的场合有较高的通用性和可行性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	张子辰
发明人：	张子辰;孙超;陈大玮
专利状态：	有效
申请号：	CN201821158604.9
公开号：	CN208616036U
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	200240 上海市浦东新区东川路800号上海交通大学东5楼
主权项：	1.一种新型舵轮机构，其特征在于：包括支座(1)、伺服电机(2)、伺服电机支座(3)、减速器(4)、外齿回转支承动圈(5)、外齿回转支承定圈(6)、轮毂电机(7)和转接件(8)；所述的伺服电机(2)经伺服电机支座(3)固定在所述的支座(1)上；所述的伺服电机(2)输出端与所述的减速器(4)输入端连接；所述的减速器(4)输出端与所述的与所述的外齿回转支承动圈(5)连接；所述的外齿回转支承定圈(6)设置在所述的支座(1)上；所述的外齿回转支承动圈(5)设置在所述的外齿回转支承定圈(6)外部，且可绕所述的外齿回转支承定圈(6)中心线旋转；所述的轮毂电机(7)设置在所述的外齿回转支承定圈(6)内，且经一对所述的转接件(8)与所述的外齿回转支承动圈(5)连接。
所属类别：	实用新型