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原文传递一种行车速度推荐方法及其系统

专利名称：	一种行车速度推荐方法及其系统
摘要：	本发明公开了一种行车速度推荐方法及其系统，包括获取限速值V_max、距离S、运行周期T、绿灯持续时长t_g、时长T_k，并将限速值V_max、距离S、运行周期T、绿灯持续时长t_g、时长T_k代入到速度模型中，从而得到推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统，使得导航系统可以提醒驾驶者进行合理的变速。通过本申请的方法和系统，可智能地给出最合理的速度，使得可顺利的达到具有机动车信号灯的路口，方便行车顺畅的通过路口，该方法及其系统可用于智能驾驶技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山科学技术学院
发明人：	黄丽虹;何志敏;许玥;苏俊健;胡晋武;赵婉玲
专利状态：	有效
申请号：	CN201811319654.5
公开号：	CN109484334A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	朱继超
分类号：	B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
主权项：	1.一种行车速度推荐方法，其特征在于，包括：获取行车所在的限速路段的限速值Vmax；获取行车与所述机动车信号灯的距离S；获取在行车所在的限速路段中、且在行车的前进方向上、且距离行车最近的机动车信号灯的基本信息；所述基本信息包括：绿灯持续时长tg、机动车信号灯的运行周期T；获取所述机动车信号灯状态信息，所述状态信息包括：在采集信息时，所述机动车信号灯距离其结束当前运行周期的时长Tk；将距离S、运行周期T、绿灯持续时长tg、时长Tk代入到速度模型中；所述速度模型为：其中，Vtn表示为推荐速度值，n为自然数，且n≥1；通过所述速度模型得到推荐速度序列{Vt1，Vt2，…,Vtn}，从所述推荐速度序列中找到小于限速值Vmax且最接近限速值Vmax的推荐速度值，并将所述推荐速度值传递给导航系统。
所属类别：	发明专利