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一种轨道车自动驾驶控制方法及系统
| 专利名称： | 一种轨道车自动驾驶控制方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开一种轨道车自动驾驶控制方法及系统。方法包括：获取轨道车运行控制设备数据信息和轨道车定位信息；根据所述轨道车运行控制设备数据信息和所述轨道车定位信息对所述轨道车的当前位置信息进行修正，得到修正轨道车位置信息；获取轨道车行驶路线上的限速信息和障碍物信息；根据所述修正轨道车位置信息、所述限速信息和所述障碍物信息控制轨道车油门大小。采用本发明的方法或系统能够提高司机的工作效率，减少运营维护成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西北铁道电子股份有限公司 |
| 发明人： | 陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811194401.X |
| 公开号： | CN109501818A |
| 代理机构： | 北京高沃律师事务所 11569 |
| 代理人： | 程华 |
| 分类号： | B61C17/00(2006.01)I;B;B61;B61C;B61C17 |
| 申请人地址： | 710000 陕西省西安市高新区高新路80号3幢22203室 |
| 主权项： | 1.一种轨道车自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取轨道车运行控制设备数据信息和轨道车定位信息；根据所述轨道车运行控制设备数据信息和所述轨道车定位信息对所述轨道车的当前位置信息进行修正，得到修正轨道车位置信息；获取轨道车行驶路线上的限速信息和障碍物信息；根据所述修正轨道车位置信息、所述限速信息和所述障碍物信息控制轨道车油门大小。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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