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适用于多路况的怠速行驶控制系统、控制方法及汽车
| 专利名称： | 适用于多路况的怠速行驶控制系统、控制方法及汽车 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种适用于多路况的怠速行驶控制系统、控制方法及汽车。该控制系统包括怠速目标车速参数计算模块，用于选取初始怠速车速参数与转向时怠速车速参数中最小的一个做为怠速目标车速参数；道路坡度计算模块，用于计算出道路坡度；转向时补偿扭矩计算模块，用于计算出转向时补偿扭矩；坡度补偿扭矩计算模块，用于调取坡度补偿扭矩；怠速行驶扭矩计算模块，用于调取怠速行驶扭矩，并发送至电机控制单元控制电机的输出扭矩。本发明在多种路况下都能够准确的计算出怠速行驶扭矩，有利于提高怠速行驶的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 |
| 发明人： | 杨丹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811480365.3 |
| 公开号： | CN109532839A |
| 代理机构： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 |
| 代理人： | 王鸿远 |
| 分类号： | B60W30/18(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 101300 北京市顺义区天竺空港经济开发区B区裕华路甲29号 |
| 主权项： | 1.一种适用于多路况的怠速行驶控制系统，其特征在于，包括：当前车速参数采集模块，用于接收电子稳定控制系统发送的当前车速参数，并分别发送至转向时补偿扭矩计算模块和道路坡度计算模块；初始怠速车速参数预设模块，用于预设初始怠速车速参数，并发送至怠速目标车速参数计算模块；转向时怠速车速参数调取模块，用于接收电子助力转向控制器发送的汽车转向角度，并调取与其对应的转向时怠速车速参数，并发送至怠速目标车速参数计算模块；加速度参数采集模块，用于接收安全气囊管理系统发送的横向加速度参数和纵向加速度参数，并发送至道路坡度计算模块；怠速目标车速参数计算模块，用于将接收的初始怠速车速参数与转向时怠速车速参数进行对比，选取其中最小的一个做为怠速目标车速参数发送至转向时补偿扭矩计算模块；道路坡度计算模块，用于根据接收的横向加速度参数、纵向加速度参数和当前车速参数计算出道路坡度，并发送至坡度补偿扭矩计算模块；转向时补偿扭矩计算模块，用于根据接收的当前车速参数和怠速目标车速参数计算出转向时补偿扭矩，并发送至怠速行驶扭矩计算模块；坡度补偿扭矩计算模块，用于根据接收的道路坡度调取与其对应的坡度补偿扭矩，并发送至怠速行驶扭矩计算模块；怠速行驶扭矩计算模块，用于根据接收的转向时补偿扭矩和坡度补偿扭矩调取与两者均对应的怠速行驶扭矩，并发送至电机控制单元控制电机的输出扭矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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