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全轮动力和全轮回转驱动轻量化移动底盘系统的工作方法
| 专利名称： | 全轮动力和全轮回转驱动轻量化移动底盘系统的工作方法 |
| 摘要： | 本发明涉及全轮动力和全轮回转驱动轻量化移动底盘系统的工作方法，包括全轮同步前进或回退动力驱动和转向驱动控制方法、全轮同步斜向前进或回退动力驱动和转向驱动控制方法、全轮同步运动回转动力驱动和转向驱动控制方法。采用动力分布驱动和转向分散驱动方法，实现对轮组的全向动力驱动和转向控制，实现移动平台的全回转移动和灵活转向功能，降低轮组体积和重量，提升轮组移动和转向时的线性度，同时还具备造价低、控制简便、控制精准等优点，有利于实现移动平台的多轮移动和转向组件的微型化、高性能化和低成本化，提高多轮移动平台系统的自动化和智能化水平。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东阿图机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 郭亭亭;赵炫弟;鲍明松;鲍威;李希彬;刘文涛;郑安 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201910007889.9 |
| 公开号： | CN109532442A |
| 代理机构： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 |
| 代理人： | 徐娟 |
| 分类号： | B60K1/02(2006.01)I;B;B60;B60K;B60K1 |
| 申请人地址： | 264006 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号 |
| 主权项： | 1.全轮动力和全轮回转驱动轻量化移动底盘系统的工作方法，其特征在于，包括全轮同步前进或回退动力驱动和转向驱动控制方法、全轮同步斜向前进或回退动力驱动和转向驱动控制方法、全轮同步运动回转动力驱动和转向驱动控制方法。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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