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原文传递一种电动汽车坡道起步辅助方法

专利名称：	一种电动汽车坡道起步辅助方法
摘要：	本发明的一种电动汽车坡道起步辅助方法，属于电动汽车辅助系统技术领域，控制方法包括坡道工况识别检测方法和坡度与载重量识别检测方法，通过对车辆所处的坡道工况、坡度以及载重的分析并提供相应的扭矩来实现起步的辅助功能，具有辅助起步平稳，智能控制扭矩的优点，提高安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江飞碟汽车制造有限公司
发明人：	奚家健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910359936.6
公开号：	CN110065397A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	曹静
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区五常大道133号
主权项：	1.一种电动汽车坡道起步辅助方法，其特征在于：所述方法包括坡道工况识别检测方法和坡度与载重量识别检测方法。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车坡道起步辅助方法，其特征在于：所述坡道工况识别检测方法为整车控制器按照时间顺序接收多组电机转速信号并记录。 3.根据权利要求2所述的一种电动汽车坡道起步辅助方法，其特征在于，所述坡道工况识别检测方法包括如下判断： (a)判断单个电机转速绝对值与阈值的大小关系，若大于阈值则记录并进入步骤(b)； (b)判断记录的多组电机转速是否满足随时间增大，若满足则判定车辆处于D档溜坡状态或R档倒车坡道起步，若不满足则返回步骤(a)。 4.根据权利要求1所述的一种电动汽车坡道起步辅助方法，其特征在于：所述坡度与载重量识别检测方法为对满足坡道起步辅助条件的电机转速进行平均加速度运算。 5.根据权利要求4所述的一种电动汽车坡道起步辅助方法，其特征在于，所述坡度与载重量识别检测方法包括如下判断： (c)对满足坡道起步辅助条件的电机转速运用公式进行求加速度； (d)设定空载小坡加速值、空载大坡加速值和满载大坡加速值； (e)判断计算的加速度的数值所在区间来选取不同的PI参数。 6.根据权利要求1所述的一种电动汽车坡道起步辅助方法，其特征在于，所述电动汽车坡道起步辅助系统运作方法包括以下步骤： S100、启动，整车控制器接收电机转速信号、油门开度信号、档位信号，并进行坡道工况识别检测； S200、传递，整车控制器检测坡道工况后，进行坡度与载重量分析并计算起步扭矩发送给电机控制器； S300、执行，电机控制器接收信号并控制电机输出扭矩； S400、完成，汽车提醒坡道起步辅助系统启动。
所属类别：	发明专利