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原文传递一种中大吨位电动叉车集成动力系统及其控制方法

专利名称：	一种中大吨位电动叉车集成动力系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种中大吨位电动叉车集成动力系统及其控制方法，包括驱动动力子系统、液压动力子系统和上位动力控制子系统；所述驱动动力子系统包括驱动电机、平行轴减速器和驱动电机控制器；所述驱动电机输出轴通过花键与平行轴减速器的输入轴同轴连接，所述驱动电机壳体通过双电机前端盖与平行轴减速器固定连接；本发明可使电动叉车的动力系统高度集成、布置紧凑，结构上完全集成为一个统一的整体，无需分散式布置，结构简单、便于整车安装，大幅提高动力系统的集成度及可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽维德电源有限公司
发明人：	项寿南;陈建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415234.5
公开号：	CN110065911A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	231200 安徽省合肥市肥西桃花工业园文山路与长古路交口维德产业园
主权项：	1.一种中大吨位电动叉车集成动力系统，包括驱动动力子系统、液压动力子系统和上位动力控制子系统；其特征在于，所述驱动动力子系统包括驱动电机(9)、平行轴减速器(1)和驱动电机控制器(2)；所述驱动电机(9)输出轴通过花键与平行轴减速器(1)的输入轴同轴连接，所述驱动电机(9)壳体通过双电机前端盖(7)与平行轴减速器(1)固定连接；所述平行轴减速器(1)包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器(102)，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于平行轴减速器(1)壳体上；所述驱动电机控制器(2)设置于双电机控制器支撑板(5)上，所述双电机控制器支撑板(5)通过若干个支撑点固定于所述驱动电机(9)和油泵电机(6)的前后端盖上；所述液压动力子系统包括油泵电机(6)、若干个油泵和油泵电机控制器(3)；所述油泵电机(6)通过双电机前端盖(7)与平行轴减速器(1)固定连接；所述油泵电机(6)输出轴通过花键与油泵的输入轴同轴连接，所述油泵电机(6)可单头输出或双头输出，分别与若干个油泵连接；所述油泵电机控制器(3)设置于双电机控制器支撑板(5)上，所述双电机控制器支撑板(5)通过若干个支撑点固定于驱动电机(9)和油泵电机(6)的前后端盖上；驱动电机(9)、驱动电机控制器(2)、平行轴减速器(1)、油泵电机(6)、若干个油泵和油泵电机控制器(3)皆通过固定连接的方式相互集成为一个整体动力系统；其中，所述上位动力控制子系统包括上位动力系统控制器(320)，上位动力系统控制器(320)与驱动电机控制器(2)和油泵电机控制器(3)电气连接。 2.根据权利要求1所述的一种中大吨位电动叉车集成动力系统，其特征在于，驱动电机(9)和驱动电机控制器(2)的三相动力线及低压信号线一(901)在驱动电机(9)后端盖出线口和驱动电机控制器(2)的出线口处直接连接；油泵电机(6)和油泵电机控制器(3)的三相动力线及低压信号线二(601)在油泵电机(6)后端盖出线口和油泵电机控制器(3)的出线口处直接连接。 3.根据权利要求1所述的一种中大吨位电动叉车集成动力系统，其特征在于，驱动电机(9)、驱动电机控制器(2)、油泵电机(6)和油泵电机控制器(3)皆通过液冷方式进行冷却，且冷却水路为集成动力系统内部集成串联方式。 4.根据权利要求1所述的一种中大吨位电动叉车集成动力系统，其特征在于，所述平行轴减速器(1)包括壳体上的输出法兰盘(101)，输出法兰盘(101)与电动叉车前桥的牙包法兰盘通过止口定位后固定连接为一体。 5.根据权利要求1所述的一种中大吨位电动叉车集成动力系统，其特征在于，所述油泵电机前后端盖的端盖侧面上还设置若干个安装孔(602)，所述安装孔(602)可与电动叉车车架上的支撑臂通过螺栓固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种中大吨位电动叉车集成动力系统的控制方法，其特征在于，该控制方法具体步骤为：步骤一：上位动力系统控制器(320)接收来自各人机操作系统的信号和BMS电池管理系统的信号；步骤二：通过上位动力系统控制器(320)中的软件算法，即为人机操作系统信号和BMS管理系统相关信息作为输入指令，上位动力系统控制器(320)进行综合处理，按照最优的车辆运行及作业状态进行控制指令输出，协调控制驱动电机控制器(2)和油泵电机控制器(3)，从而通过驱动电机控制器(2)和油泵电机控制器(3)对驱动电机(9)及油泵电机(6)进行控制，实现电动叉车的驱动运行以及液压转向和电动叉车的液压传动执行动作。
所属类别：	发明专利