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原文传递用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的控制装置和方法

专利名称：	用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的控制装置和方法
摘要：	本发明涉及用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器（58）的控制装置（50）和方法，所述方法具有以下步骤：在至少考虑到关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置、像比如ACC的制动愿望的制动预先规定信号（12）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）；在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标‑马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标‑制动力（F0）；并且在考虑到所述马达（56）的所确定的目标‑马达作用力与所估计的或者所测量的实际‑马达作用力（Fsup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标‑制动力（F0）与所估计的或者所测量的实际‑制动力（F估计）之间的力差（ΔF）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	H.福勒特;C.宾德;P.C.舍费尔;M.格德斯;O.富克斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081509.5
公开号：	CN110099827A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	梁敬;李雪莹
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器（58）的控制装置（50），所述控制装置具有电子机构（52），其被设计用于：在至少考虑到输出给该电子机构（52）的、关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置的制动愿望的制动预先规定信号（12）的情况下将至少一个控制信号（54）输出给所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）; 其特征在于，所述电子机构（52）额外地被设计用于：在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标-马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标-制动力（F0）；并且在考虑到所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的所确定的目标-马达作用力与所估计的或者所测量的实际-马达作用力（Fsup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标-制动力（F0）与所估计的或者所测量的实际-制动力（F估计）之间的力差（ΔF）的情况下将至少一个控制信号（54）输出给所述马达（56）。 2.根据权利要求1所述的控制装置（50），其中所述电子机构（52）被设计用于：在考虑到所述力差（ΔF）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标转速（ω0），并且在考虑所确定的目标转速（ω0）的情况下将至少一个控制信号（54）输出给所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）。 3.根据权利要求2所述的控制装置（50），其中所述电子机构（52）被设计用于：在考虑到所述力差（ΔF）的情况下如此确定所述机电的制动力放大器的马达的目标转速（ω0），使得所确定的目标转速（ω0）的量总是大于或等于预先给定的、不等于零的最小转速量（ω最小）。 4.根据权利要求3所述的控制装置（50），其中所述电子机构（52）被设计用于：只要所述力差（ΔF）的量小于预先给定的、不等于零的比较值（x），那就确定所述目标转速（ω0）的量等于所述预先给定的最小转速量（ω最小），并且只要所述力差（ΔF）的量大于所述预先给定的比较值（x），那就作为所述力差（ΔF）的函数来确定所述目标转速（ω0）的量。 5. 根据前述权利要求中任一项所述的控制装置（50），其中所述电子机构（52）被设计用于：在至少考虑到所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的马达电流的当前的电流强度（I）和所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的转子的当前的转角（）的情况下估计所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的实际-马达作用力（Fsup）或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的实际-制动力（F估计）。 6.用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器（58），具有根据前述权利要求中任一项所述的控制装置（50）。 7.用于车辆的制动系统，具有：根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置（50）; 能够借助于所述控制装置（50）的至少一个控制信号（54）来操控的机电的制动力放大器（58）；和布置在所述机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸。 8.用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器（58）的方法，具有以下步骤：在至少考虑到关于车辆的驾驶员和/或车辆的速度控制自动装置的制动愿望的制动器预先规定信号（12）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）; 其特征在于以下步骤：在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标-马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标-制动力（F0）；并且在考虑到所述马达（56）的所确定的目标-马达作用力与所估计的或者所测量的实际-马达作用力（Fsup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标-制动力（F0）与所估计的或者所测量的实际-制动力（F估计）之间的力差（ΔF）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）。 9.根据权利要求8所述的方法，其中在考虑到所述力差（ΔF）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标转速（ω0），并且在考虑到所确定的目标转速（ω0）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）。 10.根据权利要求9所述的方法，其中在考虑到所述力差（ΔF）的情况下如此确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标转速（ω0），使得所确定的目标转速（ω0）的量总是大于或等于预先给定的、不等于零的最小转速量（ω最小）。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，只要所述力差（ΔF）的量小于预先给定的、不等于零的比较值（x），那就将所述目标转速（ω0）的量确定等于所述预先给定的最小转速量（ω最小），并且只要所述力差（ΔF）的量大于所述预先给定的比较值（x），那就作为所述力差（ΔF）的函数来确定所述目标转速（ω0）的量。 12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中在至少考虑到所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的马达电流的当前的电流强度（I）和所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的转子的当前的转角（）的情况下估计所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的实际-马达作用力（Fsup）或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的实际-制动力（F估计）。
所属类别：	发明专利