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原文传递车辆的机电式制动力放大器运行用的控制装置和方法

专利名称：	车辆的机电式制动力放大器运行用的控制装置和方法
摘要：	本发明涉及一种用于车辆的机电式制动力放大器（14）的控制装置（10），该控制装置具有电子设备（20），所述电子设备被设计用于如此操控所述机电式制动力放大器（14）的电动马达（12），使得所述机电式制动力放大器（14）的间接地与所述电动马达（12）相连接的输出活塞（26）能够借助于所操控的电动马达（12）从其原始位置中移位，其中只有自所述输出活塞（26）从其原始位置中移位至少一个预设的极限‑移位行程开始才在所述输出活塞（26）与和所述制动踏板（24）间接地连接的并且借助于对于所述制动踏板（24）的操纵来移位的输入活塞（32）之间存在着传力配合，并且其中将以小于所述极限‑移位行程的幅度从其原始位置中移位的输出活塞（26）的速度（voutput）首先以参考速度（vmin）为出发点提高到最大速度（vmax）并且此后从所述最大速度（vmax）降低到所述参考速度（vmin）。此外，本发明涉及一种用于运行车辆的机电式制动力放大器（14）的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	R.冈萨雷斯罗米罗;B.施米格;D.齐普里希
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201880034150.0
公开号：	CN110636961A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	方莉;李雪莹
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.车辆的机电式制动力放大器（14）用的控制装置（10），具有：电子设备（20），所述电子设备被设计用于：在考虑到关于通过车辆的驾驶员对所述车辆的制动踏板（24）进行的操纵所提供的至少一个制动预设信号（22）的情况下，如此操控所述机电式制动力放大器（14）的电动马达（12），使得能够借助于所操控的电动马达（12）使所述机电式制动力放大器（14）的间接地与所述电动马达（12）相连接的输出活塞（26）从其原始位置中移位；其中所述电子设备（20）附加地被设计用于如此操控所述电动马达（12），从而只有自所述输出活塞（26）从其原始位置中至少移位了预设的极限-移位行程开始，才在所述输出活塞（26）与和所述制动踏板（24）间接地连接的并且借助于对于所述制动踏板（24）的操纵来移位的输入活塞（32）之间存在传力配合，其特征在于，所述电子设备（20）此外被设计用于：在使所述输出活塞（26）从其原始位置中直至移位了所述极限-移位行程的期间如此操控所述电动马达（12），从而将以小于极限-移位行程的幅度从其原始位置中移位的输出活塞（26）的速度（voutput）首先以借助于所述制动踏板的踏板速度来预设的参考速度（vmin）为出发点提高到预设的或者所确定的最大速度（vmax），并且此后从所述最大速度（vmax）降低到所述参考速度（vmin）。 2. 根据权利要求1所述的控制装置（10），其中，所述电子设备（20）附加地被设计用于：至少在考虑到所提供的关于所述车辆的当前速度（vvehicle）的车辆速度信号（38）的情况下确定所述最大速度（vmax）。 3. 根据权利要求1或2所述的控制装置（10），其中，所述电子设备（20）附加地被设计用于：至少在考虑到关于通过驾驶员对制动踏板进行的操纵的动态性（vpedal）的制动动态性信号的情况下确定所述最大速度（vmax）。 4.用于车辆的机电式制动力放大器（14），该机电式制动力放大器能够布置或者布置在液压式制动系统的主制动缸（18）的前面并且具有根据前述权利要求中任一项所述的控制装置（10）。 5.用于车辆的液压式制动系统，具有：根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置（10），该控制装置则具有共同起作用的机电式制动力放大器（14）或者根据权利要求4所述的机电式制动力放大器（14），其中相应的机电式制动力放大器（14）布置在所述液压式制动系统的主制动缸（18）的前面。 6.根据权利要求5所述的液压式制动系统，该液压式制动系统包括四个轮制动缸（36），其中在一时间间隔之内将以小于所述极限-移位行程的幅度从其原始位置中移位的输出活塞（26）的速度（voutput）首先从所述参考速度（vmin）开始提高到所述最大速度（vmax）并且此后从所述最大速度（vmax）降低到所述参考速度（vmin），如此确定前述时间间隔，使得借助于所实施的将所述速度（voutput）提高到超过所述参考速度（vmax）这一操作附加地从所述主制动缸（18）移动到所述轮制动缸（36）中的制动液体积（Vadditional）足以用于闭合这四个轮制动缸（36）的气隙。 7.根据权利要求6所述的液压式制动系统，其中，所述四个轮制动缸（36）分别构造有降低阻力的制动钳或低阻力制动钳。 8. 用于运行车辆的机电式制动力放大器（14）的方法，具有步骤：识别通过车辆的驾驶员对所述车辆的制动踏板（24）进行的操纵；并且在至少考虑到所识别的对于所述制动踏板（24）的操纵的情况下如此操控所述机电式制动力放大器（14）的电动马达（12），从而借助于所操控的电动马达（12）将所述机电式制动力放大器（14）的间接地与所述电动马达（12）连接的输出活塞（26）从其原始位置中移位；其中操控所述电动马达（12），以用于使所述输出活塞（26）如此移位，从而自所述输出活塞（26）从其原始位置中移位至少一个预设的极限-移位行程开始，才在所述输出活塞（26）与和所述制动踏板（24）间接地连接的并且借助于对于所述制动踏板（24）的操纵来移位的输入活塞（32）之间存在着传力配合，其特征在于，操控所述电动马达（12），以用于在使所述输出活塞（26）从其原始位置中直至移位了所述极限-移位行程的期间将所述输出活塞（26）的速度（voutput）从借助所述制动踏板的踏板速度来预设的参考速度（vmin）提高到预设的或所确定的最大速度（vmax），并且还在使所述输出活塞（26）从其原始位置中直至移位了所述极限-移位行程的期间将所述输出活塞（26）的速度（voutput）从所述最大速度（vmax）降低到所述参考速度（vmin）。 9. 根据权利要求8所述的方法，其中，至少在考虑到所述车辆的当前速度（vvehicle）的情况下确定所述最大速度（vmax）。 10. 根据权利要求8或9所述的方法，其中，至少在考虑到关于通过驾驶员对所述制动踏板（24）进行的操纵的动态性（vpedal）的制动动态性参量（vpedal）的情况下确定所述最大速度（vmax）。 11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，所运行的机电式制动力放大器（14）布置在所述车辆的液压式制动系统的主制动缸（18）的前面，并且在一时间间隔之内将以小于所述极限-移位行程的幅度从其原始位置中移位的输出活塞（26）的速度（voutput）首先从所述参考速度（vmin）开始提高到所述最大速度（vmax）并且此后从所述最大速度（vmax）降低到所述参考速度（vmin），如此遵守前述时间间隔，从而借助于所实施的将所述速度（voutput）提高到超过所述参考速度（vmin）这一操作，将足以用于将所述液压式制动系统的所有四个轮制动缸（26）的气隙闭合的制动液体积（Vadditional）附加地从所述主制动缸（18）移动到所述轮制动缸（36）中。
所属类别：	发明专利