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原文传递一种磁轨制动控制系统、方法及磁悬浮列车

专利名称：	一种磁轨制动控制系统、方法及磁悬浮列车
摘要：	本发明实施例中提供了一种磁轨制动控制系统，所述系统包括采集装置、制动控制装置和制动变流器；所述采集装置，用于采集制动器状态参数，将所述制动器状态参数发送至制动控制装置；所述制动控制装置，用于接收采集装置发送的制动器状态参数，根据所述制动器状态参数生成制动控制指令，将所述制动控制指令发送至制动变流器；所述制动变流器，用于接收所述制动控制装置发送的制动控制指令，根据所述制动控制指令控制施加在制动器电磁铁两端的励磁电流值。本发明通过控制磁轨制动器的输入电流，实现电磁吸力可调。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中车唐山机车车辆有限公司
发明人：	杜慧杰;谢春杰;梁生武;刘中华;张新永;杨永勤;姜茹佳;孟庆栋;王东星;刘政
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201810082286.0
公开号：	CN110091889A
代理机构：	北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王乾旭;李源
分类号：	B61H7/08(2006.01);B;B61;B61H;B61H7
申请人地址：	063035 河北省唐山市丰润区厂前路3号
主权项：	1.一种磁轨制动控制系统，其特征在于，所述系统包括采集装置、制动控制装置和制动变流器；所述采集装置，用于采集制动器状态参数，将所述制动器状态参数发送至制动控制装置；所述制动控制装置，用于接收采集装置发送的制动器状态参数，根据所述制动器状态参数生成制动控制指令，将所述制动控制指令发送至制动变流器；所述制动变流器，用于接收所述制动控制装置发送的制动控制指令，根据所述制动控制指令控制施加在制动器电磁铁两端的励磁电流值。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集装置包括第一传感器组和第二传感器组；所述第一传感器组，用于采集所述制动器电磁铁一端的状态参数；所述第二传感器组，用于采集所述制动器电磁铁另一端的状态参数。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一传感器组与所述第二传感器组组成相同，所述第一传感器组包括速度传感器、加速度传感器、电流传感器和间隙传感器；所述速度传感器，用于采集所述制动器电磁铁一端的速度信号；所述加速度传感器，用于采集所述制动器电磁铁一端的加速度信号；所述电流传感器，用于采集所述制动器电磁铁一端的电流信号；所述间隙传感器，用于采集所述制动器电磁铁一端的电磁感应信号。 4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述采集装置还包括温度检测模块，所述温度检测模块用于采集所述制动器电磁铁线圈的温度信号。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述制动控制装置包括信号调理模块、A/D转换模块、控制模块和PWM波发生模块；所述信号调理模块，用于接收所述采集装置发送的制动器状态参数，将所述制动器状态参数进行处理后的模拟信号发送至A/D转换模块；所述A/D转换模块，用于将所述信号调理模块发送的模拟信号转换为数字信号后发送至控制模块；所述控制模块，用于根据所述A/D转换模块发送的数字信号获得制动器电磁铁两端的控制量，将所述控制量发送至PWM波发生模块；所述PWM波发生模块，用于根据所述控制模块发送的制动器电磁铁两端的控制量生成对应所述制动器电磁铁两端的两路PWM信号，将所述PWM信号发送至制动变流器。 6.根据权利要求1或5所述的系统，其特征在于，所述制动控制装置还用于接收司控器发送的制动级位指令，并根据所述制动级位指令和制动器状态参数生成制动控制指令，将所述制动控制指令发送至制动变流器。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述制动控制装置还用于接收牵引系统发送的磁轨制动施加指令，并根据所述磁轨制动施加指令、制动级位指令和制动器状态参数生成制动控制指令，将所述制动控制指令发送至制动变流器。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述制动变流器包括制动斩波器，所述制动斩波器包括IGBT驱动模块和IGBT半桥斩波电路；所述IGBT驱动模块，用于接收所述制动控制装置发送的制动控制指令，根据所述制动控制指令向IGBT半桥斩波电路发送驱动指令；所述IGBT半桥斩波电路，用于接收所述IGBT驱动模块发送的驱动指令，根据所述驱动指令分别向制动器电磁铁两端输出励磁电流。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述制动控制装置还用于根据采集装置发送的制动器状态参数获取当前制动器的制动状态，将所述制动状态发送至外部车载监控系统。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述制动控制装置还用于接收所述外部车载监控系统发送的制动控制信号和复位信号，根据所述制动控制信号和复位信号生成相应的制动控制指令和复位指令发送至制动交流器。 11.一种磁轨制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集制动器状态参数；根据所述制动器状态参数生成制动控制指令；根据所述制动控制指令控制施加在制动器电磁铁两端的励磁电流值。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述采集制动器状态参数的过程包括：采集所述制动器电磁铁两端的速度信号；采集所述制动器电磁铁两端的加速度信号；采集所述制动器电磁铁两端的电流信号；采集所述制动器电磁铁两端的电磁感应信号。 13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述采集制动器状态参数的过程还包括：采集所述制动器电磁铁线圈的温度信号。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动器状态参数生成制动控制指令的过程包括：将所述制动器状态参数进行处理生成模拟信号；将所述模拟信号转换为数字信号；根据所述数字信号获得制动器电磁铁两端的控制量；根据所述制动器电磁铁两端的控制量生成对应所述制动器电磁铁两端的两路PWM信号。 15.根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收司控器发送的制动级位指令，并根据所述制动级位指令和制动器状态参数生成制动控制指令。 16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收牵引系统发送的磁轨制动施加指令，并根据所述磁轨制动施加指令、制动级位指令和制动器状态参数生成制动控制指令。 17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动控制指令控制施加在制动器电磁铁两端的励磁电流值的过程包括：根据所述制动控制指令生成驱动指令；根据所述驱动指令向所述制动器电磁铁两端输出励磁电流。 18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据采集装置发送的制动器状态参数获取当前制动器的制动状态，将所述制动状态发送至外部车载监控系统。 19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述外部车载监控系统发送的制动控制信号和复位信号，根据所述制动控制信号和复位信号生成相应的制动控制指令和复位指令。 20.一种磁悬浮列车，其特征在于，所述磁悬浮列车包括权利要求1至10任一项所述的磁轨制动控制系统。
所属类别：	发明专利