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原文传递一种抗蛇行减振器的控制方法及装置

专利名称：	一种抗蛇行减振器的控制方法及装置
摘要：	本发明实施例提供一种抗蛇行减振器的控制方法及装置，包括获取构架的横向加速度信号，并对横向加速度信号进行第一预处理；获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对压力差进行第二预处理；根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较；根据比较结果，对抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向进行控制。根据该方法，可以实时调节抗蛇行减振器的阻尼力，提高减振器在不同车轮磨耗状态下的适应性和动车组的动力学稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方机车车辆股份有限公司
发明人：	孔海朋;王旭;曹洪勇;曹晓宁;周平宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910318241.3
公开号：	CN110091888A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王庆龙;苗晓静
分类号：	B61F5/24(2006.01);B;B61;B61F;B61F5
申请人地址：	266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号
主权项：	1.一种抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，包括：获取构架的横向加速度信号，并对所述横向加速度信号进行第一预处理；获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对所述压力差进行第二预处理；根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较；根据比较结果，对所述抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向进行控制。 2.根据权利要求1所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，所述第一预处理具体包括：对所述横向加速度信号进行带通滤波；将所述滤波后的横向加速度信号进行滑动平均。 3.根据权利要求2所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，所述获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对所述压力差进行第二预处理，具体包括：采集抗蛇行减振器活塞两腔的压强信号和活塞两腔的面积，获取活塞两腔各自的压力；计算所述活塞两腔之间的压力差，并对所述压力差进行低通滤波；对滤波后的压力差值进行滑动平均，将滑动平均后的压力差值设置为所述抗蛇行减振器输出的阻尼力。 4.根据权利要求3所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，所述根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较，具体包括：获得当前时刻t的MPPT算法目标函数J(t)，其中J(t)＝w1La2+w2F2，w1表示所述横向加速度的权重，w2表示所述阻尼力的权重，La表示经滑动平均后的横向加速度信号，F表示所述阻尼力；将目标函数值J(t)与上一时刻的目标函数值J(t-1)进行比较。 5.根据权利要求4所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果，对所述抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向进行控制，具体包括：若J(t)
所属类别：	发明专利