专利名称: |
分裂式副翼控制 |
摘要: |
本公开提供了用于控制飞机副翼的操作的方法和系统,该飞机副翼包括内侧部分和外侧部分。确定飞机的速度。然后,根据飞机的速度,使副翼以某种方式移动。在低于第一速度阈值时,使内侧副翼部分和外侧副翼部分基本上一致地移动。在第一速度阈值和更大的第二速度阈值之间,使副翼的外侧部分锁定,并且使副翼的内侧部分独立于外侧部分移动。在高于第二速度阈值时,使内侧部分与外侧部分基本上相反地移动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
加拿大;CA |
申请人: |
庞巴迪公司 |
发明人: |
托马斯·安;格蕾丝·淑·珍·邓;法尔扎德·穆赫塔里安;格拉尔杜斯·赫贝尔特斯·德柯克;塞巴斯蒂安·埃里克·贝诺伊特·维涅龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-06-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780039882.4 |
公开号: |
CN110099847A |
代理机构: |
中原信达知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
梁晓广;车文 |
分类号: |
B64C13/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C13 |
申请人地址: |
加拿大,魁北克省 |
主权项: |
1.根据权利要求所述的方法,进一步包括生成并传输第四副翼控制信号以实现所述中间部分的控制。 2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括从操作员控制装置接收用于操纵所述飞机的操作员命令,并且其中,确定所述飞机的速度包括在接收到所述操作员命令时确定所述速度。 3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括接收用于操纵所述飞机的自动驾驶仪命令,并且其中,确定所述飞机的速度包括在接收到所述自动驾驶仪命令时确定所述速度。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个基于所述飞机的高度、马赫数和环境条件中的至少一个来动态计算。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个通过查找表确定。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述第二阈值近似是所述飞机的最大操作速度。 7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述飞机的所述最大操作速度限定为所述飞机的俯冲速度的近似85%。 8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个限定为在所述副翼的给定操作模式下所述飞机的反效速度的百分比。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其中,当所述速度高于所述第二阈值且低于第三阈值时,执行至少一个第三副翼控制信号的发送。 10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述第三阈值近似是所述飞机的俯冲速度。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其中,所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个是范围。 12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述第一阈值是具有下界和上界的范围,所述方法进一步包括:在所述第一阈值的所述范围的所述下界和所述上界之间,使所述副翼的所述外侧部分逐渐锁定,并使所述副翼的所述内侧部分独立于所述外侧部分移动。 13.根据权利要求12所述的方法,其中,使所述副翼的所述外侧部分逐渐锁定包括根据所述飞机的速度改变所述副翼的所述外侧部分与所述副翼的所述内侧部分的偏转比。 14.一种用于控制飞机副翼的操作的系统,所述飞机副翼包括内侧部分和外侧部分,所述系统包括: 处理单元;和 非暂时性存储器,所述非暂时性存储器在通信上联接到所述处理单元,并包括计算机可读程序指令,所述计算机可读程序指令能够由所述处理单元执行以用于: 确定所述飞机的速度;和 当所述速度低于第一阈值时,使内侧副翼部分和外侧副翼部分基本上一致地移动; 当所述速度高于所述第一阈值并且低于第二阈值时,使所述副翼的所述外侧部分锁定,并且使所述副翼的所述内侧部分独立于所述外侧部分移动;和 当所述速度高于所述第二阈值时,使所述副翼的所述外侧部分与所述内侧部分基本上相反地移动。 15.根据权利要求14所述的系统,所述程序指令进一步能够由所述处理单元执行以用于: 当所述速度低于所述第一阈值时,生成并传输第一副翼控制信号,以用于使所述内侧部分独立于所述外侧部分移动; 当所述速度高于所述第一阈值并且低于所述第二阈值时,生成并传输第二副翼控制信号,以用于使所述副翼的所述内侧部分独立于所述外侧部分移动;和 当所述速度高于所述第二阈值时,生成并传输第三副翼控制信号,以用于使所述副翼的所述外侧部分与所述内侧部分基本上相反地移动。 16.根据权利要求14或15所述的系统,其中,所述副翼包括中间部分,所述程序指令进一步能够执行以用于:当所述速度低于第一阈值时,使所述中间部分、所述内侧部分和所述外侧部分基本上一致地移动。 17.根据权利要求14至16中任一项所述的系统,其中,所述副翼包括中间部分,所述程序指令进一步能够执行以用于:当所述速度高于所述第一阈值时,使所述中间部分锁定。 18.根据权利要求16或17所述的系统,所述程序指令进一步能够由所述处理单元执行以用于:生成并传输第四副翼控制信号以实现所述中间部分的控制。 19.根据权利要求14至18中任一项所述的系统,所述程序指令进一步能够由所述处理单元执行,以用于从操作员控制装置接收用于操纵所述飞机的操作员命令,并且其中,确定所述飞机的速度包括在接收到所述操作员命令时确定所述速度。 20.根据权利要求14至18中任一项所述的系统,所述程序指令进一步能够由所述处理单元执行,以用于接收用于操纵所述飞机的自动驾驶仪命令,并且其中,确定所述飞机的速度包括在接收到所述自动驾驶仪命令时确定所述速度。 21.根据权利要求14至18中任一项所述的系统,其中,所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个基于所述飞机的高度、马赫数和环境条件中的至少一个来动态计算。 22.根据权利要求14至18中任一项所述的系统,其中,所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个通过查找表确定。 23.根据权利要求14至22中任一项所述的系统,其中,所述第二阈值近似是所述飞机的最大操作速度。 24.根据权利要求23所述的系统,其中,所述飞机的所述最大操作速度限定为所述飞机的俯冲速度的近似85%。 25.根据权利要求14至22中任一项所述的系统,其中,所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个限定为在所述副翼的给定操作模式下所述飞机的反效速度的百分比。 26.根据权利要求14至25中任一项所述的系统,其中,当所述速度高于所述第二阈值且低于第三阈值时,执行至少一个第三副翼控制信号的发送。 27.根据权利要求26所述的系统,其中,所述第三阈值是所述飞机的俯冲速度。 28.根据权利要求14至27中任一项所述的系统,其中,所述第一阈值和所述第二阈值中的至少一个是范围。 29.根据权利要求28所述的方法,其中,所述第一阈值是具有下界和上界的范围,所述程序指令进一步能够执行以用于:在所述第一阈值的所述范围的所述下界和所述上界之间,使所述副翼的所述外侧部分逐渐锁定,并使所述副翼的所述内侧部分独立于所述外侧部分移动。 30.根据权利要求29所述的方法,其中,使所述副翼的所述外侧部分逐渐锁定包括根据所述飞机的速度改变所述副翼的所述外侧部分与所述副翼的所述内侧部分的偏转比。 |
所属类别: |
发明专利 |