专利名称: |
一种具有分裂式升降副翼和双涵道变距旋翼的飞行器 |
摘要: |
本发明提供了一种具有分裂式升降副翼和双涵道变距旋翼的飞行器,包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)、以及分别安装于左机翼(30)和右机翼(40)延伸端的左动力装置(50)和右动力装置(60);所述左机翼(30)上还设有左舵机组(71)、以及通过左舵机组(71)驱动的左分裂式升降副翼(70),所述右机翼(40)上设有右舵机组(81)、以及通过右舵机组(81)驱动的右分裂式升降副翼(80)。相较于其他双旋翼的可垂直起降固定翼飞行器,本发明采用了分裂式升降副翼、涵道和旋翼变距系统,具有结构简单、阻力小、推力大、气动效率高以及安全性高等优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
长沙航空职业技术学院 |
发明人: |
周建波;文韬;李焯晨;陈鹏羽;龚竞舒 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T20:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T12:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010062243.3 |
公开号: |
CN111137448A |
代理机构: |
长沙七源专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
周晓艳;张勇 |
分类号: |
B64C29/02;B64C27/20;B64C27/28;B64C27/32;B64C27/78;B64C9/06;B;B64;B64C;B64C29;B64C27;B64C9;B64C29/02;B64C27/20;B64C27/28;B64C27/32;B64C27/78;B64C9/06 |
申请人地址: |
410000 湖南省长沙市雨花区暮石路999号 |
主权项: |
1.一种具有分裂式升降副翼和双涵道变距旋翼的飞行器,其特征在于:包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)、以及分别安装于左机翼(30)和右机翼(40)延伸端的左动力装置(50)和右动力装置(60); 所述起落架(20)设有两件以上,且分别设于机身(10)、左机翼(30)以及右机翼(40)上。 2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述起落架(20)包括第一起落架(201)、第二起落架(202)、第三起落架(203)及第四起落架(204),所述第一起落架(201)设于左机翼(30)的延伸端,所述第二起落架(202)设于右机翼(40)的延伸端,所述第三起落架(203)、第四起落架(204)分别设于机身(10)后端,且以机身(10)对称设置。 3.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述左机翼(30)与右机翼(40)以机身对称设置,且所述左机翼(30)上还设有左舵机组(71)、以及通过左舵机组(71)驱动的左分裂式升降副翼(70),所述右机翼(40)上设有右舵机组(81)、以及通过右舵机组(81)驱动的右分裂式升降副翼(80)。 4.根据权利要求3所述的飞行器,其特征在于:所述左分裂式升降副翼(70)包括副翼主体(701)、以及连接于副翼主体(701)上的副翼上部(702)和副翼下部(703),所述副翼(702)上部通过第一转轴(704)与副翼主体(701)相连,所述副翼下部(703)通过第二转轴(705)与副翼主体(701)相连,用于控制副翼上部(702)和副翼下部(703)分别可相对于副翼主体(701)进行相对转动。 5.根据权利要求4所述的飞行器,其特征在于:所述左舵机组(71)包括左上舵机(711)、左下舵机(712)、左上驱动杆(721)以及左下驱动杆(722),所述左上舵机(711)、左下舵机(712)的安装端分别安装于左机翼(30)的上、下表面上,驱动端分别连接有左上驱动杆(721)、左下驱动杆(722)。 6.根据权利要求5所述的飞行器,其特征在于:所述左上驱动杆(721)的一端与左上舵机(711)的驱动端连接,另一端与副翼上部(702)连接,用于副翼上部(702)的驱动;所述左下驱动杆(722)的一端与左下舵机(712)的驱动端连接,另一端与副翼下部(703)连接,用于副翼下部(703)的驱动。 7.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述右动力装置(60)包括旋翼(602)、旋转电机(603)和旋翼变距机构(604);所述旋翼(602)与旋转电机(603)连接;所述旋翼变距机构(604)与旋翼(602)连接,用于调节旋翼(602)的桨距角;所述旋翼(602) 包括转轴(101)、对称连接转轴两端的桨毂(102)以及连接在桨毂端部的旋桨(103);所述旋转电机(603)的输出轴连接在转轴(101)的中部。 8.根据权利要求7所述的飞行器,其特征在于:所述右旋翼变距机构(604)包括舵机(1)、舵盘(2)、舵盘连接杆(3)、摇臂(4)、变距系统连接架(5)、变距连接支架(6)和桨毂连接杆(7);所述变距舵机(1)安装在机翼(40)上;所述舵盘(2)一端与变距舵机(1)连接,另一端与舵盘连接杆(3)的第一端铰接;所述变距机构连接架(5)与机翼(40)固定连接;所述摇臂(4)中部与变距机构连接架(5)转动连接,且所述摇臂(4)一端与变距连接支架(6)铰接,另一端与舵盘连接杆(3)的第二端铰接;所述变距连接支架(6)套设在旋转电机(603)的转动轴上,且其端部通过桨毂连接杆(7)与桨毂(102)连接。 9.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述右分裂式升降副翼(80)的结构与左分裂式升降副翼(70)的结构一致,所述右舵机组(81)的结构与左舵机组(71)的结构一致;所述右动力装置(60)的结构与左动力装置(50)的结构一致。 10.根据权利要求1-9任意一项所述的飞行器,其特征在于:所述动力装置(50)还包括套设于旋翼(502)、旋转电机(503)和旋翼变距机构(504)上的涵道(501),且所述涵道(501)与旋翼(502)同轴设置,所述涵道(501)的轴线方向与机身(10)的轴线方向相同。 |
所属类别: |
发明专利 |