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原文传递一种汽车蠕行控制方法及汽车

专利名称：	一种汽车蠕行控制方法及汽车
摘要：	本发明公开了一种汽车蠕行控制方法及汽车，包括：设定基础蠕行力：根据不同车速和挡位设定基础蠕行力；计算补偿蠕行力：所述温度修正值与所述刹车蠕行力修正值的和值为补偿蠕行力；计算蠕行力增加斜率；计算传动系统齿侧间隙修正斜率；计算刹车时蠕行力增加斜率；取增加斜率的最小值；最终蠕行力；蠕行力限制控制；根据最终蠕行力执行蠕行控制；本发明对于蠕行力的控制，根据变速器油温和刹车力进行蠕行力修正，并制定最大蠕行力限制和纯电模式下最大蠕行力限制；对于基础蠕行力增加斜率控制，根据传动系统齿侧间隙蠕行力增加斜率和刹车时蠕行力增加斜率修正，使其蠕行过程更加平顺。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	张天乐;陈仁煌;刘一光;杨培林;吴士朋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910312890.2
公开号：	CN110103966A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:设定基础蠕行力：根据不同车速和挡位设定基础蠕行力； S2:计算补偿蠕行力：低温时变速器阻力较大，因此根据不同的变速器的油温，设定不同的温度修正值；根据不同的刹车力，设定刹车蠕行力修正值；所述温度修正值与所述刹车蠕行力修正值的和值为补偿蠕行力； S3:计算蠕行力增加斜率：在不同模式下，计算蠕行力增加斜率； S4:根据传动系统齿侧间隙变化斜率，获得传动系统齿侧间隙修正斜率； S5:根据刹车力的变化斜率，获得刹车时蠕行力增加斜率； S6:取蠕行力增加斜率、传动系统齿侧间隙修正斜率和刹车时蠕行力增加斜率的最小值； S7:最终蠕行力：蠕行力以斜率的最小值变化到最终蠕行力； S8:蠕行力限制控制； S9:根据最终蠕行力来执行蠕行控制。 2.根据权利要求1所述的一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，在步骤S2中，刹车蠕行力修正值为负值。 3.根据权利要求2所述的一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述挡位包括前进挡和倒挡，前进挡时，车头朝向坡道上方，则所述坡道值为正值；倒挡时，车头朝向坡道上方，则所述坡道值为正值。 4.根据权利要求1所述的一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述模式包括纯电模式和混合动力模式，在纯电模式下，根据挡位杆位置信号和坡道信号，计算蠕行力增加斜率；在混合动力模式下，根据挡位信号和坡道信号，计算蠕行力增加斜率。 5.根据权利要求1所述的一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，在步骤S8中，根据发动机的转速设定阀值，计算发动机的转速和怠速转速的差值，若差值大于阀值则为纯电模式，对蠕行力不进行限制；若差值小于阀值则为混合动力模式，其差值越大，对蠕行力的限制越严苛来确保发动机不被憋熄火。 6.根据权利要求1所述的一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，在步骤S2中，如果刹车力为0，则所述刹车蠕行力修正值为0。 7.根据权利要求1所述的一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，在步骤S5中，通过刹车扭矩的变化率限制蠕行力增加斜率。 8.根据权利要求7所述的一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，所述刹车扭矩的变化率不明显时，不限制蠕行力增加斜率。 9.根据权利要求1所述的一种汽车蠕行控制方法，其特征在于，在步骤S4中，根据挡位杆的变化和时间，获得所述传动系统齿侧间隙变化斜率。 10.一种汽车，其特征在于，所述汽车应用如权利要求1-9任意一项所述的汽车蠕行力控制方法。
所属类别：	发明专利