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原文传递自动驾驶主动式交互车载系统、方法、设备及存储介质

专利名称：	自动驾驶主动式交互车载系统、方法、设备及存储介质
摘要：	本发明提供了一种自动驾驶主动式交互车载系统、方法、设备及存储介质，自动驾驶主动式交互车载系统包括：第一视频采集模块，用于采集车辆座位区域的视频数据；第一语音采集模块，用于采集语音数据；身份识别模块，用于识别乘客身份；调用模块，用于根据身份识别模块识别的乘客身份自一历史行为特征库中调用该乘客身份的历史用户行为特征；路径规划模块，用于进行路径规划；实时用户行为采集模块，用于采集乘客的实时用户行为，并在本次行程结束时与该乘客身份关联地更新历史行为特征库中；行驶参数调整模块，用于调整车辆行驶过程中的行驶参数；反馈模块，用于向乘客提供反馈信息。本发明提供的系统及方法实现自动驾驶主动式交互。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	爱驰汽车有限公司
发明人：	施维
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910412863.2
公开号：	CN110103989A
代理机构：	上海隆天律师事务所
代理人：	臧云霄;潘一诺
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	334000 江西省上饶市上饶经济技术开发区兴园西大道
主权项：	1.一种自动驾驶主动式交互车载系统，设置于车辆，其特征在于，所述自动驾驶主动式交互车载系统包括：至少一个第一视频采集模块，用于采集车辆座位区域的视频数据；至少一个第一语音采集模块，用于采集车辆座位区域的语音数据；一身份识别模块，用于根据所述视频数据和/或所述语音数据识别乘客身份；一调用模块，用于根据所述身份识别模块识别的乘客身份自一历史行为特征库中调用该乘客身份的历史用户行为特征；一路径规划模块，用于根据所述语音数据识别行程目的地的语音指示，根据所识别的行程目的地进行路径规划；一实时用户行为采集模块，用于根据所述视频数据和/或语音数据采集乘客的实时用户行为，并在本次行程结束时与该乘客身份关联地更新所述历史行为特征库中；一行驶参数调整模块，用于根据所述历史用户行为特征和/或实时用户行为调整所述车辆行驶过程中的行驶参数；一反馈模块，用于根据所述历史用户行为特征和/或实时用户行为模块向乘客提供反馈信息。 2.如权利要求1所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，所述历史用户行为特征包括：车辆行驶参数的指示特征、车内环境参数的指示特征、车内娱乐系统的指示特征中的一项或多项。 3.如权利要求2所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，所述实时用户行为包括：车辆行驶参数的指示行为、车内环境参数的指示行为、车内娱乐系统的指示行为中的一项或多项。 4.如权利要求1所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，所述反馈模块包括：语音提示模块，用于根据预设语音提示库中匹配当前车辆行驶环境和/或实时用户行为关联的语音提示，并进行语音播报。 5.如权利要求4所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，所述语音提示模块还用于当所述行驶参数调整模块根据所述历史用户行为特征和/或实时用户行为调整所述车辆行驶过程中的行驶参数后，提供行驶参数已调整的语音提示。 6.如权利要求1所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，当车辆内有多个乘客时，所述身份识别模块当根据所述视频数据和/或所述语音数据识别当前至少部分乘客身份未识别时，通过已识别的部分乘客身份对未识别乘客身份的身份认证，将未识别乘客身份储存至乘客身份数据库中。 7.如权利要求6所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，所述自动驾驶主动式交互车载系统仅接收已识别乘客身份的乘客的交互。 8.如权利要求1至7任一项所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，所述反馈模块还包括：座椅震动模块，用于根据预设震动条件库中匹配当前车辆行驶环境，以使乘客座椅震动。 9.如权利要求1至7任一项所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，所述反馈模块还包括：灯带显示模块，用于根据预设灯带显示条件库中匹配当前车辆行驶环境，以使灯带进行显示。 10.如权利要求1至7任一项所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，所述反馈模块还包括：触控显示模块，用于显示车辆在行驶中的实时状态。 11.一种车辆自动驾驶主动式交互方法，采用如权利要求1至10中任意一项所述的自动驾驶主动式交互车载系统，其特征在于，所述自动驾驶主动式交互方法包括： S110：采集车辆座位区域的视频数据； S120：采集车辆座位区域的语音数据； S130：根据所述视频数据和/或所述语音数据识别乘客身份； S140：根据所述身份识别模块识别的乘客身份自一历史行为特征库中调用该乘客身份的历史用户行为特征； S150：根据所述语音数据识别行程目的地的语音指示，根据所识别的行程目的地进行路径规划； S160：根据所述视频数据和/或语音数据采集乘客的实时用户行为，并在本次行程结束时与该乘客身份关联地更新所述历史行为特征库中； S170：根据所述历史用户行为特征和/或实时用户行为调整所述车辆行驶过程中的行驶参数； S180：根据所述历史用户行为特征和/或实时用户行为模块向乘客提供反馈信息。 12.一种自动驾驶主动式交互车载设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求11所述车辆自动驾驶主动式交互方法的步骤。 13.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求11所述车辆自动驾驶主动式交互方法的步骤。
所属类别：	发明专利