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原文传递车辆校验方法及装置、车辆

专利名称：	车辆校验方法及装置、车辆
摘要：	本发明涉及车辆技术领域，公开一种车辆校验方法及装置、车辆，包括：当检测到车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；控制车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对安全码进行第一安全校验；当第一安全校验通过时，控制车辆的PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对安全码进行第二安全校验，其中，第一校验算法与第二校验算法不同，和/或第一安全密钥与第二安全密钥不同；当第二安全校验通过时，确定车辆通过安全校验。实施本发明实施例，能够保证在任一校验算法或安全密钥出现外泄的情况下，也对车辆的安全性影响较小，从而提升了车辆安全校验的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	刘隆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910467398.2
公开号：	CN110116705A
代理机构：	广州德科知识产权代理有限公司
代理人：	万振雄;杨中强
分类号：	B60R25/20(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种车辆校验方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到所述车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验；当所述第一安全校验通过时，控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；当所述第二安全校验通过时，确定所述车辆通过安全校验。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高压系统为高压电池管理系统，所述当所述第一安全校验通过时，控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，包括：当所述第一安全校验通过时，通过所述低压系统向所述高压电池管理系统发送高压继电器吸合指令；当所述高压电池管理系统接收到所述高压继电器吸合指令时，控制所述高压电池管理系统向所述PEPS发送激活信号，以使所述高压电池管理系统与接收到所述激活信号的所述PEPS基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第二安全校验未通过时，获取连续校验失败次数，并检测所述连续校验失败次数是否达到预设次数；如果否，通过交互式媒介输出校验失败信息，并执行所述的控制所述车辆的PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验。 4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一安全校验通过时，控制所述低压系统执行上电操作，并开启计时功能，得到当前校验时长，其中所述当前校验时长的开始时刻为所述低压系统执行所述上电操作的时刻；当检测到所述当前校验时长达到预设最大时长时，检测第二安全校验是否通过；如果否，对所述低压系统执行超时下电操作。 5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述连续校验失败次数达到所述预设次数时，所述方法还包括：将所述车辆设置为冻结状态，并向与所述车辆预先建立连接的终端设备发送车辆冻结信息。 6.一种车辆校验方法，其特征在于，所述方法包括：向所述车辆的车辆校验装置发送低压系统唤醒指令，以使所述车辆校验装置响应于所述低压系统唤醒指令向车钥匙发送安全码获取指令；当所述车钥匙接收到所述安全码获取指令时，向所述车辆校验装置发送所述安全码，以使所述车辆校验装置控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与所述低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验，并且当所述第一安全校验通过时，由所述车辆校验装置控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；当所述第二安全校验通过时，由所述车辆校验装置确定所述车辆通过安全校验。 7.一种车辆校验装置，其特征在于，包括：获取单元，用于当检测到所述车辆的低压系统唤醒指令时，获取车钥匙传输的安全码；第一校验单元，用于控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验；第二校验单元，用于当所述第一安全校验通过时，控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；确定单元，用于当所述第二安全校验通过时，确定所述车辆通过安全校验。 8.根据权利要求7所述的车辆校验装置，其特征在于，所述高压系统为高压电池管理系统，所述第二校验单元包括：第一发送子单元，用于当所述第一安全校验通过时，通过所述低压系统向所述高压电池管理系统发送高压继电器吸合指令；第二发送子单元，用于当所述高压电池管理系统接收到所述高压继电器吸合指令时，控制所述高压电池管理系统向所述PEPS发送激活信号，以使所述高压电池管理系统与接收到所述激活信号的所述PEPS基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验。 9.根据权利要求8所述的车辆校验装置，其特征在于，所述装置还包括：第一检测单元，用于当所述第二安全校验未通过时，获取连续校验失败次数，并检测所述连续校验失败次数是否达到预设次数；输出单元，用于在所述第一检测单元的检测结果为否时，通过交互式媒介输出校验失败信息，并触发所述第一校验单元执行所述的控制所述车辆的PEPS与低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验。 10.根据权利要求7～9任一项所述的车辆校验装置，其特征在于，所述装置还包括：开启单元，用于当所述第一安全校验通过时，控制所述低压系统执行上电操作，并开启计时功能，得到当前校验时长，其中所述当前校验时长的开始时刻为所述低压系统执行所述上电操作的时刻；第二检测单元，用于当检测到所述当前校验时长达到预设最大时长时，检测第二安全校验是否通过；下电单元，用于在所述第二检测单元的检测结果为否时，对所述低压系统执行超时下电操作。 11.根据权利要求9所述的车辆校验装置，其特征在于，所述装置还包括：第一发送单元，用于在所述第一检测单元的检测结果为是时，将所述车辆设置为冻结状态，并向与所述车辆预先建立连接的终端设备发送车辆冻结信息。 12.一种车钥匙，其特征在于，包括：第二发送单元，用于向所述车辆的车辆校验装置发送低压系统唤醒指令，以使所述车辆校验装置响应于所述低压系统唤醒指令向所述车钥匙发送安全码获取指令；第三发送单元，用于当所述车钥匙接收到所述安全码获取指令时，向所述车辆校验装置发送所述安全码，以使所述车辆校验装置控制所述车辆的无钥匙进入与启动系统PEPS与所述低压系统基于第一校验算法和第一安全密钥对所述安全码进行第一安全校验，并且当所述第一安全校验通过时，由所述车辆校验装置控制所述车辆的所述PEPS与高压系统基于第二校验算法以及第二安全密钥对所述安全码进行第二安全校验，其中，所述第一校验算法与所述第二校验算法不同，和/或所述第一安全密钥与所述第二安全密钥不同；当所述第二安全校验通过时，由所述车辆校验装置确定所述车辆通过安全校验。 13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7～11任一项所述的车辆校验装置。
所属类别：	发明专利