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原文传递用于地面自动过分相的列车控制方法及装置

专利名称：	用于地面自动过分相的列车控制方法及装置
摘要：	本发明公开一种用于地面自动过分相的列车控制方法及装置，该方法包括在列车过分相过程中，实时检测牵引网的供电状态，按照第一控制模式或第二控制模式控制牵引变流器，第一控制模式为当检测到牵引网失电时控制封锁整流器、以及将牵引逆变器进行卸载，当检测到牵引网恢复供电时恢复启动整流器以及牵引逆变器的牵引力或制动力；第二控制模式为当检测到牵引网失电时控制封锁整流器以及牵引逆变器，当检测到牵引网恢复供电时控制恢复启动整流器以及控制牵引逆变器带剩磁重新启动后恢复牵引力或制动力。本发明能够匹配各种地面过分相装置实现列车过分相控制，且具有列车过分相时失去牵引力时间短、辅助系统不断电、安全可靠性高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中车株洲电力机车研究所有限公司
发明人：	罗文广;张志学;尚敬;付刚;彭赟;胡亮;李学明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201810113847.9
公开号：	CN110116634A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;胡君
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
主权项：	1.一种用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于，该方法包括在列车过分相过程中，实时检测牵引网的供电状态，根据检测到的牵引网的供电状态按照第一控制模式或第二控制模式控制牵引变流器以减少列车失去牵引力的时间，所述第一控制模式为当检测到牵引网失电时控制封锁整流器、以及将牵引逆变器进行卸载，当检测到牵引网恢复供电时恢复启动所述整流器以及所述牵引逆变器的牵引力或制动力；所述第二控制模式为当检测到牵引网失电时控制封锁整流器以及牵引逆变器，当检测到牵引网恢复供电时控制恢复启动所述整流器以及控制所述牵引逆变器带剩磁重新启动后恢复牵引力或制动力。 2.根据权利要求1所述的用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于，所述第一控制模式控制牵引变流器的步骤包括：当检测到牵引网失电时，控制封锁所述整流器的脉冲以及控制所述牵引逆变器按指定斜率进行卸载，如果卸载完成，控制所述牵引逆变器转入微制动发电模式或空载模式；当检测到牵引网恢复供电时，控制启动所述整流器，控制恢复牵引变流器中的中间直流电压至额定值，以及控制所述牵引逆变器退出微制动发电模式或空载模式并恢复牵引力或制动力。 3.根据权利要求2所述的用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于：具体根据列车速度控制所述牵引逆变器转入微制动发电模式或空载模式，其中当列车速度大于过分相发电运行的速度门槛值时，所述牵引逆变器控制电机转入微制动发电模式，否则控制电机的实际发挥力矩为零，转入空载模式。 4.根据权利要求3所述的用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于：所述牵引逆变器进行卸载时，如果所述牵引逆变器的实际发挥力矩小于过分相发电允许的力矩门槛值，判定所述牵引逆变器的卸载完成。 5.根据权利要求1所述的用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于，所述第二控制模式控制牵引变流器的步骤包括：当检测到牵引网失电时，控制封锁所述整流器、牵引逆变器以及辅助变流器的脉冲；当检测到牵引网恢复供电时，控制启动所述整流器，控制恢复牵引变流器中的中间直流电压大小，以及控制所述牵引逆变器带剩磁重新启动并启动辅助变流器，控制恢复所述牵引逆变器的牵引力或制动力。 6.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于，所述检测牵引网的供电状态的具体步骤为：分别采集网压信号、牵引变压器的原边电流信号、所述整流器的电流信号、所述牵引变流器的中间直流电压信号以及所述牵引变流器的控制信号中两种以上的信号，综合采集到的信号判断牵引网是否发生失电或失电后是否恢复供电。 7.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于，当检测到牵引网失电前，还包括逆变器卸载控制步骤，具体步骤为：检测牵引变流器中的中间直流电压的大小，当检测到所述中间直流电压超过预设卸载门槛值时，控制将所述牵引逆变器进行卸载。 8.根据权利要求7所述的用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于，当检测到所述中间直流电压超过预设卸载门槛值时，具体根据检测到的所述中间直流电压与预设卸载门槛值之间的差值大小或按照指定的斜率，控制将所述牵引逆变器进行卸载。 9.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于，所述控制封锁所述整流器的脉冲时，还包括在预设延时时间内检测牵引网是否恢复供电，若超出预设延时时间仍未检测到牵引网恢复供电，判定为网压中断故障，封锁所有牵引变流器及辅助变流器脉冲并分主断。 10.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于地面自动过分相的列车控制方法，其特征在于，当检测到牵引网失电时，还包括在检测到牵引网失电后的预设延时时间内屏蔽牵引变压器的原边过流保护步骤。 11.一种用于地面自动过分相的列车控制装置，其特征在于，该装置包括：供电状态检测模块，用于实时检测牵引网的供电状态；控制模块，用于根据检测到的牵引网的供电状态按照第一控制模式或第二控制模式控制牵引变流器，包括第一控制单元，用于按照第一控制模式控制牵引变流器以减少列车失去牵引力的时间，当检测到牵引网失电时控制封锁整流器、以及将牵引逆变器进行卸载，当检测到牵引网恢复供电时恢复启动所述整流器以及所述牵引逆变器的牵引力或制动力；以及第二控制单元，用于按照第二控制模式控制牵引变流器，当检测到牵引网失电时控制封锁整流器以及牵引逆变器，当检测到牵引网恢复供电时控制恢复启动所述整流器以及控制所述牵引逆变器带剩磁重新启动后恢复牵引力或制动力。 12.根据权利要求11所述的用于地面自动过分相的列车控制装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：第一失电控制子单元，用于当检测到牵引网失电时，控制封锁所述整流器的脉冲以及控制所述牵引逆变器按指定斜率进行卸载，如果卸载完成，控制所述牵引逆变器转入微制动发电模式或空载模式；第一恢复供电控制子单元，用于当检测到牵引网恢复供电时，控制启动所述整流器，控制恢复牵引变流器中的中间直流电压至额定值，以及控制所述牵引逆变器退出微制动发电模式或空载模式并恢复牵引力或制动力。 13.根据权利要求11所述的用于地面自动过分相的列车控制装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：第二失电控制子单元，当检测到牵引网失电时，控制封锁所述整流器、牵引逆变器以及辅助变流器的脉冲；第二恢复供电控制子单元，当检测到牵引网恢复供电时，控制启动所述整流器，控制恢复牵引变流器中的中间直流电压大小，以及控制所述牵引逆变器带剩磁重新启动并启动辅助变流器，控制恢复所述牵引逆变器的牵引力或制动力。 14.根据权利要求11或12或13所述的用于地面自动过分相的列车控制装置，其特征在于：所述供电状态检测模块具体分别采集网压信号、牵引变压器的原边电流信号、所述整流器的电流信号、中间直流电压信号以及所述牵引变流器的控制信号中两种以上的信号，综合采集到的信号判断牵引网是否发生失电。 15.根据权利要求11或12或13所述的用于地面自动过分相的列车控制装置，其特征在于，还包括失电前卸载控制模块，用于当检测到牵引网失电前，检测所述中间直流电压的大小，当检测到所述中间直流电压超过预设卸载门槛值时，控制将所述牵引逆变器按指定斜率进行卸载。 16.根据权利要求11或12或13所述的用于地面自动过分相的列车控制装置，其特征在于，还包括过流保护屏蔽模块，用于当检测到牵引网失电时，在检测到牵引网失电后预设延时时间内屏蔽牵引变压器的原边过流保护。
所属类别：	发明专利