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列车行车路径的规划方法和车载控制器
| 专利名称： | 列车行车路径的规划方法和车载控制器 |
| 摘要： | 本申请公开了一种列车行车路径的规划方法和车载控制器。所述方法包括：获取列车在行驶过程中的当前位置；根据预先获取的行车计划和路网资源的拓扑结构以及所述列车的当前位置，进行列车行车路径的规划。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京和利时系统工程有限公司 |
| 发明人： | 王玥邈;汪小亮;秦玲;林颖;周超文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-05-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910454325.X |
| 公开号： | CN110126883A |
| 代理机构： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张建秀;解婷婷 |
| 分类号： | B61L15/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L15 |
| 申请人地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区地盛中路2号 |
| 主权项： | 1.一种列车行车路径的规划方法，其特征在于，包括： 获取列车在行驶过程中的当前位置； 根据预先获取的行车计划和路网资源的拓扑结构以及所述列车的当前位置，进行列车行车路径的规划。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取的行车计划和路网资源的拓扑结构以及所述列车的当前位置，进行列车行车路径的规划，包括： 根据路网资源的故障状态以及列车自动监控ATS下达的行车计划，进行列车行车路径的规划。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 当所述列车当前无路径或规划路径范围内的资源状态发生变化时，进行列车的行车路径的规划。 4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述列车的行车路径是通过如下方式得到的，包括： 所述行车计划包括行驶方向及目的地标记信息； 根据所述列车所在的路网拓扑信息，确定所述列车行驶的直股轨道； 按照所述列车的行驶方向，查询所述直股轨道上各个轨道区段的占用状态信息； 在直股轨道上各个轨道区段的占用状态为空闲可用时，利用空闲可用的轨道区段，计算所述列车的行车路径。 5.根据权利要求4述的方法，其特征在于，所述列车的行车路径还通过如下方式得到，包括： 在直股轨道上至少一个轨道区段的使用状态为非正常占用或故障时，确定能绕过该非正常占用或故障的轨道区段的目标轨道；或者，回退至上一个轨道区段，并确定可用的道岔资源，得到能够代替该非正常占用或故障的轨道区段的目标轨道； 利用直股轨道上空闲可用的轨道区段以及已确定的目标轨道，计算所述列车的行车路径。 6.一种车载控制器VOBC，其特征在于，包括列车自动驾驶系统ATO和列车自动防护系统ATP，其中：所述列车自动防护系统ATP设置有行车路径规划模块，所述行车路径规划模块根据权利要求1-5任一所述的方法计算列车的行车路径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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