详情

原文传递一种泊车的规划路径调整方法和装置

专利名称：	一种泊车的规划路径调整方法和装置
摘要：	本发明实施例提供了一种泊车的规划路径调整方法和装置，应用于车载系统，所述车载系统包括显示界面，所述方法包括：确定第一规划路径；检测用户的调整操作；根据所述调整操作，生成调整指令；根据所述调整指令调整所述第一规划路径，生成第二规划路径；按照所述第二规划路径进行泊车。在本发明实施例中，驾驶员可以以周边环境情况为依据，通过针对调整介质的调整操作，参与泊车规划路径的调整。从而增强了系统安全性，提高了泊车效率，优化了交互体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	赵伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910711841.6
公开号：	CN110435641A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	莎日娜
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	510640广东省广州市天河区长兴街松岗大街8号小鹏汽车智能产业园
主权项：	1.一种泊车的规划路径调整方法，其特征在于，应用于车载系统，所述车载系统包括显示界面，所述方法包括：确定第一规划路径；检测用户的调整操作；根据所述调整操作，生成调整指令；根据所述调整指令调整所述第一规划路径，生成第二规划路径；按照所述第二规划路径进行泊车。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整操作，生成调整指令，包括：确定所述调整操作的调整方向；按照所述调整方向，生成方向调整指令。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述调整操作的操作类型；按照所述调整操作的操作类型，确定调整幅度；所述按照所述调整方向，生成方向调整指令，包括：按照所述调整方向和所述调整幅度，生成方向调整指令；所述根据所述调整指令调整所述第一规划路径，生成第二规划路径，包括：采用所述调整方向和所述调整幅度调整所述第一规划路径，生成第二规划路径。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示界面还展示有多个方向调整图标；所述方法还包括：响应所述调整指令，点亮相应的方向调整图标。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取车辆的当前姿态和方向盘转角参数，根据所述当前姿态和所述方向盘转角参数确定所述车辆的路径调整范围；判断所述第二规划路径是否处于所述路径调整范围之内；所述按照所述第二规划路径进行泊车，包括：若所述第二规划路径处于所述路径调整范围之内，按照处于所述路径调整范围之内的第二规划路径进行泊车。 6.一种泊车的规划路径调整装置，其特征在于，应用于车载系统，所述车载系统包括显示界面，所述装置包括：第一规划路径确定模块，用于确定第一规划路径；调整操作检测模块，用于检测用户的调整操作；调整指令生成模块，用于根据所述调整操作，生成调整指令；第二规划路径生成模块，用于根据所述调整指令调整所述第一规划路径，生成第二规划路径；第一泊车模块，用于按照所述第二规划路径进行泊车。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整指令生成模块，包括：调整方向确定子模块，用于确定所述调整操作的调整方向；调整指令生成子模块，用于按照所述调整方向，生成方向调整指令。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：操作类型确定子模块，用于确定所述调整操作的操作类型；调整幅度确定子模块，用于按照所述调整操作的操作类型，确定调整幅度；所述调整指令生成子模块，包括：调整指令生成单元，用于按照所述调整方向和所述调整幅度，生成方向调整指令；所述第二规划路径生成模块，包括：第二规划路径生成子模块，用于采用所述调整方向和所述调整幅度调整所述第一规划路径，生成第二规划路径。 9.一种装置，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的泊车的规划路径调整方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的泊车的规划路径调整方法的步骤。
所属类别：	发明专利