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原文传递两个前转向轮和转向车把具有可变转向比的摩托车

专利名称：	两个前转向轮和转向车把具有可变转向比的摩托车
摘要：	摩托车(4)包括至少一个后轮(8)、至少两个前转向轮(12、16)、车把(20)，前轮(12、16)可根据侧向转向角围绕相应的侧向转向轴线(L1、L2)旋转；车把(20)可根据中央转向角围绕中央转向轴线(C)旋转，前轮(12、16)通过传动装置(36)运动学地连接到转向车把(20)，该传动装置实现由侧向转向角与中央转向角之间的比率限定的传动比，其特征在于，传动装置(36)包括运动学地连接到车把(20)的转向杆(40)，该转向杆将前轮(12、16)直接联接在一起，其中前轮(12、16)与转向车把(20)之间的传动比可随着车把(20)的中央转向角变化而变化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	比亚乔公司
发明人：	安德烈亚·拉法埃利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201780073689.2
公开号：	CN110139796A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	瞿艺
分类号：	B62K5/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K5
申请人地址：	意大利比萨省
主权项：	1.摩托车(4)，包括： -至少一个后轮(8)； -至少两个转向前轮(12、16)；以及 -车把(20)， -所述前轮(12、16)能根据侧向转向角(α1、α2)围绕相应的侧向转向轴线(L1、L2)旋转，所述车把(20)能根据中央转向角(β)围绕中央转向轴线(C)旋转， -所述前轮(12、16)通过传动装置(36)运动学地连接到所述转向车把(20)，所述传动装置实现由所述侧向转向角(α1、α2)与所述中央转向角(β)之间的比率限定的传动比(T)，其中 -所述传动装置(36)包括转向杆(40)，所述转向杆通过中央运动学机构(62)运动学地连接到所述车把(20)，所述转向杆(40)将所述前轮(12、16)直接联接在一起， -其中所述前轮(12、16)与所述转向车把(20)之间的所述传动比(T)能随着所述车把(20)的所述中央转向角(β)变化而变化，其中所述中央运动学机构(62)成形为随着所述中央转向角(β)变化而改变中央转向臂(72)的长度，并且其中所述中央运动学机构(62)包括纵向铰链(100)，所述纵向铰链限定与所述中央转向臂(72)平行的纵向旋转轴线(R)，以便允许所述转向杆(40)围绕所述纵向旋转轴线(R)旋转。 2.根据权利要求1所述的摩托车(4)，其中对于零中央转向角(β)，所述传动比(T)在所述车把(20)的中央位置附近最大，并且所述传动比随着所述车把(20)的旋转相对于所述中央位置增加而减小。 3.根据权利要求1或2所述的摩托车(4)，其中对应于大于40度的中央转向角(β)，所述传动比(T)基本上是单一的。 4.根据权利要求1、2或3所述的摩托车(4)，其中所述传动装置(36)包括两个侧向转向支撑件(44、48)，每个侧向转向支撑件运动学地连接到对应的前轮(12、16)，其中所述转向杆(40)对应于侧向铰链(52、56)枢转到所述侧向转向支撑件(44、48)，其中对应于中央线(M)，所述转向杆(40)包括中央铰链(60)，通过所述中央铰链，所述转向杆借助于中央运动学机构(62)枢转到可旋转地连接到所述车把(20)的转向管(64)。 5.根据权利要求4所述的摩托车(4)，其中所述侧向转向支撑件(44、48)限定彼此相等的侧向转向臂(68、70)，其中所述转向杆(40)成形为阻拦相对于所述侧向转向臂(68、70)具有较小长度的所述中央转向臂(72)，所述侧向转向臂(68、70)是每个侧向转向轴线(L1、L2)与对应的侧向铰链(52、56)之间的距离，所述中央转向臂(72)是所述中央铰链(60)与所述中央转向轴线(C)之间的距离，其中在具有直转向前轮(12、16)的配置中，所述侧向转向臂(68、70)大于所述中央转向臂(72)。 6.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车(4)，其中所述中央运动学机构(62)包括适于改变所述中央转向臂(72)的长度(76)的装置，以使所述中央转向臂(72)的所述长度适应实际和偶然的中央转向角(β)。 7.根据权利要求6所述的摩托车(4)，其中改变所述中央转向臂(72)的所述长度(76)的所述装置包括纵向衬套(80)，所述纵向衬套能沿平行于所述中央转向臂(72)的纵向方向(F)在杆(84)上滑动。 8.根据权利要求6所述的摩托车(4)，其中改变所述中央转向臂(72)的所述长度(76)的所述装置包括弹性装置(88)，所述弹性装置能沿平行于所述中央转向臂(72)的纵向方向(F)弹性地变形，以便允许所述中央转向臂(72)的所述长度随着所述车把(20)的旋转而延长和/或缩短。 9.根据权利要求6所述的摩托车(4)，其中改变所述中央转向臂(72)的所述长度(76)的所述装置包括活动装置，所述活动装置具有液压、机械和/或电致动以及它们的组合，以随着所述中央转向臂(72)的旋转沿平行于所述中央转向臂(72)的纵向方向(F)选择性地改变所述中央转向臂(72)的所述长度。 10.根据权利要求6至9中任一项所述的摩托车(4)，其中改变所述中央转向臂(72)的所述长度(76)的所述装置包括锁定装置，所述锁定装置适于将所述中央转向臂(72)的所述长度选择性地固定在任何期望的值。 11.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车(4)，其中所述侧向转向轴线(L1、L2)彼此平行但相对于所述中央转向轴线(C)具有不同的倾度，其中所述中央运动学机构(62)包括浮动装置(96)，所述浮动装置适于允许所述中央转向臂(72)根据与所述中央转向臂(72)本身正交的竖直方向平移。 12.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车(4)，其中所述侧向转向轴线(L1、L2)彼此平行但相对于所述中央转向轴线(C)具有不同的倾度，其中所述转向杆(40)在它与侧向转向支撑件(44、48)的连接端附近设置有旋转接头(98)，其中所述旋转接头(98)包括滚珠轴承(99)。 13.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车(4)，其中所述中央运动学机构(62)包括纵向铰链(100)，所述纵向铰链限定平行于所述中央转向臂(72)的纵向旋转轴线(R-R)，以便允许所述转向杆(40)围绕所述纵向旋转轴线(R-R)旋转。 14.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车(4)，其中所述前轮(12、16)由支撑托架(104)支撑，并且其中所述支撑托架(104)运动学地连接到支撑所述车把的横向四边形结构(106)，所述四边形结构(106)根据滚动方向(S-S)限定彼此平行的滚动铰链，其中所述转向杆(40)通过平行于所述滚动方向(S)的侧向铰链(52、56)枢转到所述支撑托架(104)。 15.根据从属于权利要求13时的权利要求14所述的摩托车(4)，其中所述纵向旋转轴线(R-R)平行于所述滚动方向(S-S)。
所属类别：	发明专利