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原文传递一种用于物料搬运装备的自动抓料装置及搬运方法

专利名称：	一种用于物料搬运装备的自动抓料装置及搬运方法
摘要：	本发明公开了一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，包括抓料机构，抓料机构包括运转导轨、旋转机构以及多功能夹爪；多功能夹爪沿着运转导轨滑动，运转导轨安装在旋转机构上；搬运装置，搬运装置包括装载空间，装载空间的底面设置有若干滚珠；运输机构，运输机构包括运输辊和沉降平台，运输辊设置在装载空间的上方，沉降平台沿着装载空间在垂直方向上下运动，多功能夹抓的下料位置对应运输辊的输送线的起始端；整料机构，整料机构包括若干平料推板；出料口，出料口包括出料仓，其搬运方法包括步骤：S100、抓料；S200、卸料；S300、运输；S400、装料；S500、整料；S600、下料，本发明可以对物料进行精确抓取、运输以及码放，有利于提高搬运效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	张亚南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910378426.3
公开号：	CN110182502A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于：包括抓料机构(1)，所述抓料机构(1)包括运转导轨(11)、旋转机构(12)以及多功能夹爪(13)；所述多功能夹爪(13)沿着所述运转导轨(11)滑动，所述运转导轨(11)安装在所述旋转机构(12)上并随着旋转机构(12)旋转；搬运装置(2)，所述搬运装置(2)包括由其四壁以及底面围合成的装载空间(21)，所述装载空间(21)的底面设置有便于物料在其上滑动的若干滚珠(22)；运输机构(3)，所述运输机构(3)包括运输辊(31)和位于所述运输辊(31)的输送线末端的沉降平台(32)，所述运输辊(31)设置在所述装载空间(21)的上方，所述沉降平台(32)沿着所述装载空间(21)在垂直方向上下运动，所述多功能夹抓(13)的下料位置对应所述运输辊(31)的输送线的起始端；整料机构(4)，所述整料机构(4)包括若干安装在所述搬运装置(2)内部侧壁不同水平高度的平料推板(41)；出料口(5)，所述出料口(5)包括位于所述装载空间(21)靠近所述运输机构(3)输送线起始端下方的出料仓(51)。 2.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于：所述运转导轨(11)包括X轴运转导轨(111)、Y轴运转导轨(112)和Z轴运转导轨(113)，所述Y轴运转导轨(112)滑动安装在所述X轴运转导轨(111)上，所述Z轴运转导轨(113)滑动安装在所述Y轴运转导轨(112)上，所述多功能夹爪(13)活动安装在所述Z轴运转导轨(113)上。 3.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于：所述多功能夹爪(13)包括夹爪安装座(131)、旋转气缸(132)以及夹爪(133)，所述旋转气缸(132)固定安装在所述夹爪安装座(131)上，所述旋转气缸(132)上安装有旋转平台(134)，所述夹爪(133)安装在所述旋转平台(134)上。 4.根据权利要求3所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于：所述夹爪(133)包括用于机械夹紧物料的机械夹爪(1331)、用于吸附物料的吸附夹爪(1332)和用于勾取物料的勾状夹爪(1333)。 5.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于：所述运输辊(31)包括运输支撑平台(311)和滚筒(312)，所述运输支撑平台(311)的运输线起始端朝运输线末端倾斜，所述运输支撑平台(311)上阵列有若干滚筒轴槽(313)，所述滚筒(312)活动安装在所述滚筒轴槽(313)上。 6.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于：所述沉降平台(32)上安装有用于感应所述沉降平台(32)上物料存在的重量感应器(33)。 7.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于：所述装载空间(21)的底面设置有用于容纳下降后的所述沉降平台(32)的收容槽(23)，所述收容槽(23)内设置有用于感应所述沉降平台(32)下降至底端的光敏感应器(24)。 8.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于：所述平料推板(41)包括用于将下沉后的沉降平台(32)上的物料推向远离所述沉降平台(32)一端的X轴推板(411)以及用于将物料前后方向推送的Y轴推板(412)。 9.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置，其特征在于：所述出料仓(51)的仓口设置有通断阻挡板(52)，所述通断阻挡板(52)被构造成用于控制所述出料仓(51)与所述装载空间(21)间的联通与断开。 10.根据权利要求1所述的一种用于物料搬运装备的自动抓料装置的搬运方法，其特征在于：包括以下步骤： S100、抓料：所述夹爪(133)通过平移和旋转移动至物料堆放处，抓取物料； S200、卸料：所述夹爪(133)将抓取的物料放置于运输机构(3)的运输线起始端； S300、运输：物料通过倾斜滚动的所述运输辊(31)运输到运输机构(3)运输线末端的沉降平台(32)上； S400、装料：物料经所述沉降平台(32)下沉至装载空间(21)内； S500、整料：所述平料推板(41)将物料推送码放整齐； S600、下料：物料推送至所述出料口(51)，完成下料。
所属类别：	发明专利