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原文传递一种智能物料搬运装备的悬挂输送架及输送方法

专利名称：	一种智能物料搬运装备的悬挂输送架及输送方法
摘要：	本发明公开了一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，包括悬挂行走架和平移吊具组件，悬挂行走架上还设有电机传动机构，平移吊具组件包括若干滚动卡位轮，以及用于引导滚动卡位轮的一级牵引机构，滚珠卡位轮外表面固定连接有延长外壳，滚动卡位轮的上下两端均设有若干耐磨滚珠，并且滚动卡位轮上设有L字形套板，一级牵引机构包括牵引齿轮和一级驱动电机，一级驱动电机与牵引齿轮固定连接，并且一级驱动电机的下端设有电机底板，电机底板的下表面还设有光滑弧形块，电机底板和延长外壳上分别固定设有相互铰接的关联半杆；可对物料吊具提供二级动力，从而减轻传动机构的驱动强度，提高传动机构的使用寿命，也可提高货物输送时的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	成全全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910404408.8
公开号：	CN110182517A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，包括悬挂行走架(1)以及安装在悬挂行走架(1)上的平移吊具组件(2)，所述悬挂行走架(1)上还设有用以驱动平移吊具组件(2)移动的电机传动机构(3)，其特征在于：所述平移吊具组件(2)包括若干均匀设置在悬挂行走架(1)内部的滚动卡位轮(201)，以及用于引导滚动卡位轮(201)加速平移的一级牵引机构(202)，所述滚珠卡位轮(201)外表面固定连接有延长外壳(203)，所述滚动卡位轮(201)的上下两端均设有若干均匀分布的半球形切割槽(204)，所述半球形切割槽(204)内安装有耐磨滚珠(205)，并且所述滚动卡位轮(201)的内表面设有L字形套板(206)，所述一级牵引机构(202)包括设置在对应滚动卡位轮(201)前侧的牵引齿轮(2021)，以及与牵引齿轮(2021)连接的一级驱动电机(2024)，所述一级驱动电机(2024)的输出轴与牵引齿轮(2021)的中心位置固定连接，并且所述一级驱动电机(2024)的下端设有电机底板(2022)，所述电机底板(2022)的下表面还设有光滑弧形块(2023)，所述电机底板(2022)和延长外壳(203)上分别固定设有关联半杆(2025)，两个所述关联半杆(2025)之间通过铰链连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述悬挂行走架(1)为开口向外的C字形框架，所述悬挂行走架(1)的外表面设有加固平衡块(4)，并且所述悬挂行走架(1)的上表面设有若干相互垂直交叉的倒“凵”形连接骨架(5)，所述倒“凵”形连接骨架(5)设有若干悬挂强度线(6)。 3.根据权利要求2所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述悬挂行走架(1)的内部设有供滚动卡位轮(201)移动的一级光滑导轨(7)，所述滚珠卡位轮(201)和光滑弧形块(2023)均安装在一级光滑导轨(7)上，并且在所述一级光滑导轨(7)的外侧设有供牵引齿轮(2021)移动的二级导轨(8)，并且在所述二级导轨(8)的下表面还设有与牵引齿轮(2021)相互啮合的齿形条(9)，并且在所述一级光滑导轨(7)的内侧设有沿着悬挂行走架(1)外圈固定的导向限位块(10)，所述L字形套板(206)沿着导向限位块(10)移动。 4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述延长外壳(203)的下端设有过渡承接板(11)，所述过渡承接板(11)下表面的中心位置设有置物挂钩(12)，所述过渡承接板(11)两个侧面的中心位置还设有L形连接板(13)，所述过渡承接板(11)下表面还设有捆绑吊绳圈(14)，所述捆绑吊绳圈(14)上设有活动开口扣(15)，所述活动开口扣(15)可在捆绑吊绳圈(14)上任意移动，并且所述活动开口扣(15)的两端均设有固定卡钩(16)，所述捆绑吊绳圈(14)上还固定设有若干与活动开口扣(15)匹配的“日”字卡环(17)，并且所述捆绑吊绳圈(14)的中心位置还固定设有兜底网罩(18)。 5.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述L形连接板(13)外套设有沿着L形连接板(13)上下移动的弹性尼龙绳(19)，所述弹性尼龙绳(19)的开口端也设有固定卡钩(16)，并且每个所述L形连接板(13)上均设有若干均匀分布的V形卡槽(20)。 6.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述电机传动机构(3)包括设置在倒“凵”形连接骨架(5)首尾两端的安装底盘(301)，以及固定设置在安装底盘(301)上的二级驱动电机(302)，所述二级驱动电机(302)的输出轴设有转动齿轮(303)，所述转动齿轮(303)的外表面设有外链条围栏(304)，所述外链条围栏(304)是由若干相互铰接的四边形链条段组成，所述外链条围栏(304)与转动齿轮(303)通过齿条啮合传动。 7.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，其特征在于：所述过渡承接板(11)上设有两个处于同一竖直线上的垂直大头钉(21)，所述垂直大头钉(21)分别固定在外链条围栏(304)的四边形链条段上下两端，并上下两个所述垂直大头钉(21)之间还设有“凵”字加强连接件(22)，所述“凵”字加强连接件(22)的开口端均设有套设在垂直大头钉(21)上的卡定套环(23)。 8.一种智能物料搬运装备的悬挂输送方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤100、将货物固定在悬挂吊具上，电机传动机构工作，将外链条围栏正向转动；步骤200、启动一级牵引机构，利用齿轮啮合辅助牵引吊具线性移动；步骤300、一级牵引机构和电机传动机构配合工作，将货物输送至指定位置。 9.根据权利要求8所述的一种智能物料搬运装备的悬挂输送方法，其特征在于，在步骤100中，货物固定在悬挂吊具上的具体方式包括如下方式：将货物卡定在相邻两个过渡承接板之间的L形连接板，利用弹性尼龙绳将货物绑紧在L形连接板上；将货物挂在置物挂钩上，并且将货物的四周用兜底网罩兜住，利用捆绑吊绳圈将货物绑紧防脱。
所属类别：	发明专利