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一种座椅面板生产线用搬运机器人
| 专利名称： | 一种座椅面板生产线用搬运机器人 |
| 摘要： | 本发明涉及一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架，机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨；所述电机架上安装有电机，电机连接有摇杆，摇杆铰接连有传动杆，传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。所述驱动板上开有倒V形的驱动槽，驱动槽内滑动安装有活动杆，所述活动杆中部固连有固定架，固定架上安装有装夹设备。本发明自动化程度高，在具有将座椅面板进行自动夹紧和释放功能的基础上，通过驱动板的左右往复滑动，能够带动装夹设备沿着U形轨迹进行往复滑动，从而在实现对座椅面板进行逐一搬运的同时，还能够以升降形式越过障碍物，相对控制较为方便。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 杭州隆湖机电科技有限公司 |
| 发明人： | 谢志明;陈本梁;欧阳均平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-06-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-16T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910484347.0 |
| 公开号： | CN110127361A |
| 代理机构： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 朱昱 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区崇贤街道陆家桥村1幢 |
| 主权项： | 1.一种座椅面板生产线用搬运机器人，包括机器吊架(1)，其特征在于：机器吊架(1)上分别安装有电机架(2)、后置板(3)以及导轨(4)；所述电机架(2)上安装有电机(5)，电机(5)连接有摇杆(6)，摇杆(6)铰接连有传动杆(7)，传动杆(7)铰接连有水平滑动安装在导轨(4)上的驱动板(8)。 2.根据权利要求1所述的一种座椅面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述驱动板(8)上开有倒V形的驱动槽(8a)，驱动槽(8a)内滑动安装有活动杆(9)，所述活动杆(9)中部固连有固定架(10)，固定架(10)上安装有装夹设备。 3.根据权利要求1所述的一种座椅面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述后置板(3)上开有倒U形的轨迹槽(3a)；所述轨迹槽(3a)内滑动安装有与活动杆(9)相连的滑块(12)。 4.根据权利要求2所述的一种座椅面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述装夹设备包括安装在固定架(10)上的气缸(11)，所述气缸(11)连接有活动架(13)，活动架(13)左部、右部均开有倾斜槽(13a)；所述固定架(10)底部设有滑轨(10a)，所述滑轨(10a)的左部、右部均水平滑动安装有连杆架(14)，每个连杆架(14)中部均与对应的倾斜槽(13a)滑动配合；每个连杆架(14)下端均连接有U形的夹块(15)。 5.根据权利要求4所述的一种座椅面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述固定架(10)上安装有一对将活动架(13)竖直滑动安装的导向架(16)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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