专利名称: | 基于标准线路匹配的公交准确定位方法 |
摘要: | 基于标准线路匹配的公交准确定位方法属于公交动态信息采集领域,用 于动态信息发布及动态调度。传统的方法是采用差分、惯性导航或添加路测 设备的方法来提高定位精度,需要额外添加硬件模块提高了设备造价。本发 明根据城市公交车载GPS采集数据的偏移或遗失规律,结合公交运行特点, 在不提高设备造价的基础上,通过与具有高密度形状点的GIS公交线路地图 数据相匹配,从而有效提高GPS定位的准确性的方法。本方法首先生成具有 高密集形状点及准确站点位置的GIS公交线路地图数据,进而以此为参照, 作为纠偏及遗失数据填补依据,将实时采集数据与之进行匹配,得到精确的 位置信息,满足公交定位的要求。该方法也可应用于其他具有固定线路的定 位信息校正问题。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 北京工业大学 |
发明人: | 陈艳艳;王东柱 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-08-07T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810118051.9 |
公开号: | CN101334288 |
分类号: | G01C21/26(2006.01)I |
申请人地址: | 100124北京市朝阳区平乐园100号 |
主权项: | 1.基于标准线路匹配的公交准确定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 第一步:标准公交线路地理信息生成 具体过程包括: 步骤1:标准线路地理信息采集 将装配有GPS采集设备的车辆沿公交运行的道路从起点到终点匀速行驶, 按1秒间隔接受GPS信息;GPS信息包括经纬度定位信息,车速信息,方位角 信息;每秒接受的GPS定位信息对应的点为线路形状点,当行驶至公交站点 时,进行站点标记,并记录下站点的名称; 步骤2:标准公交线路地理信息后期处理 对采集到的形状点及站点按 |
所属类别: | 发明专利 |