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原文传递一种车辆漂移的控制方法、控制系统和车辆

专利名称：	一种车辆漂移的控制方法、控制系统和车辆
摘要：	本发明公开了一种车辆漂移的控制方法、控制系统和车辆，所述控制方法包括：获取所述车辆的横摆力矩并基于所述横摆力矩获取所述车辆的横摆角速度；判断所述横摆角速度是否大于预设置的第一阈值，是则进入漂移模式，否则继续获取所述横摆角速度；调整所述车辆的横摆力矩，实时获取所述横摆角速度；在所述漂移模式下继续判断所述横摆角速度是否小于预设置的第二阈值，是则退出漂移模式，否则继续获取所述横摆角速度；其中，所述第二阈值不大于所述第一阈值。本发明提供的实施例通过调整车辆的横摆力矩以提高横摆角速度，使得车辆能够在低速状态下实现车辆漂移，在确保安全驾驶的情况下有效提高驾驶员的用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	纳恩博(北京)科技有限公司
发明人：	袁玉斌;关礼庭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910426730.0
公开号：	CN110126831A
代理机构：	北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张伟凤
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼B座二层B201、B202室
主权项：	1.一种车辆漂移的控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的横摆力矩并基于所述横摆力矩获取所述车辆的横摆角速度；判断所述横摆角速度是否大于预设置的第一阈值，是则进入漂移模式，否则继续获取所述横摆角速度；调整所述车辆的横摆力矩，实时获取所述横摆角速度；在所述漂移模式下继续判断所述横摆角速度是否小于预设置的第二阈值，是则退出漂移模式，否则继续获取所述横摆角速度；其中，所述第二阈值不大于所述第一阈值。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调整所述车辆的横摆力矩进一步包括：至少调整施加在所述车辆的轮胎的制动力和驱动力之一以提高所述横摆力矩。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述至少调整施加在所述车辆的轮胎的制动力和驱动力之一以提高所述横摆力矩进一步包括：至少调整施加在所述车辆的驱动桥的轮胎的制动力和驱动力之一。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述驱动桥为前桥驱动、后桥驱动、前后桥驱动和多桥驱动中的一种。 5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述驱动桥为非转向非独立驱动桥，所述方法包括：向所述驱动桥的内侧轮胎施加制动力；或者所述驱动桥为转向非独立驱动桥，所述方法包括：向所述驱动桥的轮胎施加制动力以产生与转向方向相同的横摆力矩，所述制动力基于所述驱动桥的轮胎位置和轮胎方向。 6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述驱动桥为非转向独立驱动桥，所述方法包括：向所述驱动桥的内侧轮胎施加制动力，向所述驱动桥的外侧轮胎施加驱动力；或者所述驱动桥为转向独立驱动桥，所述方法包括：向所述驱动桥的轮胎施加制动力以产生与转向方向相同的横摆力矩，向所述驱动桥的轮胎施加驱动力以产生与转向方向相同的横摆力矩，所述制动力和驱动力基于所述驱动桥的轮胎位置和轮胎方向。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述车辆转向时，所述驱动桥的内侧车轮输出负扭矩向所述车辆的电池充电，用于向驱动所述车辆的外侧车轮的电机供电。 8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述至少调整施加在所述车辆的轮胎的制动力和驱动力之一以提高所述横摆力矩进一步包括：调整所述车辆的非驱动桥的制动器，向所述非驱动桥的轮胎施加制动力以产生与转向方向相同的横摆力矩。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述制动器为分别制动所述非驱动桥的内侧或外侧轮胎；或者所述制动器为分别制动所述非驱动桥的单个或多个轮胎。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二阈值小于第一阈值。 11.一种车辆漂移的控制系统，其特征在于，包括调整模块、获取模块和判断模块，其中所述获取模块，用于获取所述车辆的横摆力矩并基于所述横摆力矩获取所述车辆的横摆角速度；所述判断模块，用于根据所述横摆角速度与预设置的第一阈值比对并判断是否进入漂移模式，若进入则通过所述调整模块调整所述车辆的横摆力矩，并根据所述横摆角速度与预设置的第二阈值比对以判断是否退出漂移模式。 12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述车辆的驱动桥为前桥驱动、后桥驱动、前后桥驱动和多桥驱动中的一种。 13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述车辆为独立驱动桥，所述控制系统还包括所述独立驱动桥对应的轮胎上分别用于驱动轮胎的第一电机和第二电机，其中所述车辆转向时：位于内侧车轮上的第一电机驱动所述内侧车轮输出负扭矩，产生电能并向所述车辆的电池充电；所述电能用于补偿位于外侧车轮上的第二电机驱动所述外侧车轮的电能消耗。 14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11-13中任一项所述的控制系统。
所属类别：	发明专利