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原文传递对象物识别装置

专利名称：	对象物识别装置
摘要：	本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。
专利类型：	发明公开
申请人：	丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
发明人：	冈田清和;中村元裕;中村正树;莲沼信
专利状态：	有效
申请日期：	2007-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200780000977.1
公开号：	CN101346603
分类号：	G01C21/00(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
所属类别：	发明专利