主权项: |
1.一种公铁车体,其特征在于,包括车头(10)、车身(20)、车轮(30)以及导向机构; 所述车头(10)与所述车身(20)铰接,所述车轮(30)设置在所述车头(10)和所述车身(20)的底部,所述车轮(30)沿第一方向成对设置,且成对的所述车轮(30)沿第二方向间隔排布;所述车轮(30)具有呈V字形排布的第一接触面和第二接触面,且所述第一接触面和所述第二接触面能够分别与轨道面(140)接触; 所述导向机构包括第一导轮(40)和第二导轮(50),且所述第一导轮(40)和所述第二导轮(50)分别位于所述车轮(30)沿第一方向的两侧;所述第一导轮(40)和所述第二导轮(50)能够相对轨道面(140)做靠近运动和远离运动,且所述第一导轮(40)和所述第二导轮(50)均能够沿轨道面(140)滚动; 所述第一方向为轨道面(140)的长度方向,所述第二方向为轨道面(140)的宽度方向。 2.根据权利要求1所述的公铁车体,其特征在于,所述公铁车体还包括铰接轴; 所述车头(10)具有第一铰接座(101),所述车身(20)具有第二铰接座,所述第一铰接座(101)和所述第二铰接座通过所述铰接轴连接。 3.根据权利要求1所述的公铁车体,其特征在于,所述第一接触面与所述第二接触面的夹角为钝角。 4.根据权利要求1所述的公铁车体,其特征在于,所述车头(10)设置有用于安装所述导向机构的第一固定板(102),所述车身(20)设置有用于安装所述导向机构的第二固定板(201); 所述第一固定板(102)和所述第二固定板(201)沿所述第一方向间隔排布,且处于同一平面内;所述第一固定板(102)和所述第二固定板(201)均位于所述车轮(30)的内侧。 5.根据权利要求4所述的公铁车体,其特征在于,所述导向机构包括用于安装所述第一导轮(40)的第一安装组件; 所述第一安装组件包括第一驱动件(60)、安装座(70)和连接杆(80),所述第一驱动件(60)的一端铰接于所述第一固定板(102)或所述第二固定板(201),所述第一驱动件(60)的另一端铰接于所述连接杆(80)的一端,所述安装座(70)固设于所述第一固定板(102)或所述第二固定板(201),所述连接杆(80)的另一端与所述安装座(70)铰接,且所述连接杆(80)还与所述第一导轮(40)的转轴连接。 6.根据权利要求4所述的公铁车体,其特征在于,所述导向机构还包括用于安装所述第二导轮(50)的第二安装组件; 所述第二安装组件包括第二驱动件(90)、固定座(100)和滑动块(110),所述固定座(100)固设于所述第一固定板(102)或所述第二固定板(201),所述第二驱动件(90)的一端固设于所述固定座(100),且所述第二驱动件(90)的另一端与所述滑动块(110)固接,所述滑动块(110)与所述第二导轮(50)铰接,且所述滑动块(110)与所述固定座(100)滑动连接。 7.根据权利要求1所述的公铁车体,其特征在于,所述车身(20)设置有承载台面(202),且所述承载台面(202)上设置有装载腔(203),所述装载腔(203)位于所述承载台面(202)中部,所述装载腔(203)用于存放随车物品。 8.根据权利要求7所述的公铁车体,其特征在于,所述车身(20)具有驾驶室(204),所述驾驶室(204)设置在所述车身(20)靠近所述车头(10)的一侧,所述装载腔(203)位于所述驾驶室(204)远离所述车头(10)的一侧,且所述驾驶室(204)的底部设置有用于攀登的登梯(206)。 9.根据权利要求8所述的公铁车体,其特征在于,所述车身(20)还具有围栏(205),所述围栏(205)呈U形围绕所述承载台面(202)设置,且所述驾驶室(204)位于U形的所述围栏(205)的开口处。 10.根据权利要求1-9任一项所述的公铁车体,其特征在于,所述公铁车体还包括至少一个固定挂钩(120); 所述固定挂钩(120)设置在所述车头(10)远离所述车身(20)的一侧,和/或,所述固定挂钩(120)设置在车身(20)远离所述车头(10)的一侧。 |