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原文传递一种改进型机械手臂

专利名称：	一种改进型机械手臂
摘要：	本实用新型公开了一种改进型机械手臂，包括一号机械臂，所述一号机械臂的一侧设置有连接转轴，所述连接转轴的前端贯穿设置有连接转棍，所述连接转棍的一侧设置有承载柱，所述承载柱的一侧设置有二号机械臂，所述二号机械臂的一侧设置有衔接柱，所述衔接柱的一侧设置有承载块，所述承载块的一侧设置有连接圆筒，所述连接圆筒的一侧设置有连接杆，所述连接圆筒的上端外表面与连接杆的上端外表面均贯穿设置有通孔，所述连接圆筒的上端的通孔的内侧设置有固定螺纹柱。本实用新型所述的一种改进型机械手臂，能够便于对机械手之间的距离进行调节，能够在插取易碎物品时对易碎物品进行保护，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北农林科技大学
发明人：	刘世浩;朱悦;马驰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821804280.1
公开号：	CN209321965U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
主权项：	1.一种改进型机械手臂，包括一号机械臂(1)，其特征在于：所述一号机械臂(1)的一侧设置有连接转轴(2)，所述连接转轴(2)的前端贯穿设置有连接转棍(3)，所述连接转棍(3)的一侧设置有承载柱(4)，所述承载柱(4)的一侧设置有二号机械臂(5)，所述二号机械臂(5)的一侧设置有衔接柱(6)，所述衔接柱(6)的一侧设置有承载块(7)，所述承载块(7)的一侧设置有连接圆筒(8)，所述连接圆筒(8)的一侧设置有连接杆(9)，所述连接圆筒(8)的上端外表面与连接杆(9)的上端外表面均贯穿设置有通孔(10)，所述连接圆筒(8)的上端的通孔(10)的内侧设置有固定螺纹柱(11)，所述连接圆筒(8)的下端的固定螺纹柱(11)的外侧设置有固定螺母(12)，所述连接杆(9)的一侧设置有一号机械手(13)，所述一号机械手(13)的前端设置有调节螺纹柱(19)，所述调节螺纹柱(19)的外侧设置有二号调节螺母(21)，所述调节螺纹柱(19)的外侧的二号调节螺母(21)的前端设置有二号固定垫圈(22)，所述调节螺纹柱(19)的一侧的二号固定垫圈(22)的前端设置有二号机械手(14)，所述二号机械手(14)的前端外表面设置有固定孔(16)，所述调节螺纹柱(19)的外侧的固定孔(16)的内侧设置有一号固定垫圈(15)，所述调节螺纹柱(19)的外侧的一号固定垫圈(15)的前端设置有一号调节螺母(20)，所述一号机械手(13)的下端外表面与二号机械手(14)的下端外表面均设置有黏贴条(17)，所述黏贴条(17)的下端外表面设置有防护棉块(18)，所述二号机械手(14)的下端的防护棉块(18)的内侧设置有固定吸盘(23)。 2.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述一号机械臂(1)的一侧外表面通过连接转轴(2)与连接转棍(3)的一侧外表面活动连接，所述连接转轴(2)的一侧外表面通过承载柱(4)与二号机械臂(5)的一侧外表面固定连接，所述一号机械臂(1)、二号机械臂(5)的外表面涂有防锈涂层。 3.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述衔接柱(6)的一侧外表面通过承载块(7)与连接圆筒(8)的一侧外表面固定连接，所述连接圆筒(8)的内径长度与连接杆(9)的外径长度相同。 4.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述防护棉块(18)的上端外表面通过黏贴条(17)与二号机械手(14)的下端外表面固定连接，所述二号机械手(14)的数量为若干组。 5.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述一号固定垫圈(15)的后端外表面通过固定孔(16)与二号机械手(14)的前端外表面固定连接，所述固定孔(16)的数量为若干组。 6.根据权利要求1所述的一种改进型机械手臂，其特征在于：所述连接杆(9)通过固定螺纹柱(11)、固定螺母(12)与连接圆筒(8)活动连接，所述固定螺纹柱(11)的外置螺纹与固定螺母(12)的内置螺纹相互咬合。
所属类别：	实用新型