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原文传递一种用于ECAS的无线车身高度调节系统

专利名称：	一种用于ECAS的无线车身高度调节系统
摘要：	本发明公开了一种用于ECAS的无线车身高度调节系统，该系统包括车架高度控制本地硬件终端、移动终端和远端服务器；车架高度控制本地硬件终端和ECAS的ECU通过线束进行连接，用于与ECU进行通信，并接收移动终端的控制信号，实现远程高度调节与监测；移动终端包括高度控制模块、系统监控模块和告警模块；远端服务器用于接收处理器单元上报的车辆空气悬架系统中车架高度与各传感器状态数据，将该数据发送到移动终端进行实时监测，并负责接收移动终端的控制指令，将该指令下发到处理器单元，实现对于车架高度的远程调节。本发明提高了车架高度控制器的实用性与便捷性，加入了故障告警功能，提高了车架高度控制器使用的安全性与可维护性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	陈积明;史治国;刘波;李传武;陈亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910416050.0
公开号：	CN110126575A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	刘静;邱启旺
分类号：	B60G17/019(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
主权项：	1.一种用于ECAS的无线车身高度调节系统，其特征在于，包括车架高度控制本地硬件终端、移动终端和远端服务器；所述车架高度控制本地硬件终端和ECAS的ECU通过线束进行连接，用于与ECU进行通信，并接收移动终端的控制信号，实现远程高度调节与监测，所述车架高度控制本地硬件终端包括处理器单元、电源模块、无线通信交互模块、CAN收发通信模块和本地显示控制面板；所述处理器单元通过CAN收发通信模块与ECU进行通信，处理器单元定时向ECU发送状态数据请求帧，实现对于车辆空气悬架系统中各传感器的状态监控；处理器单元通过无线通信交互模块与远端服务器进行通信，接收远端服务器下发的控制指令，实现对于车辆空气悬架系统中车架的远程高度调节，并接收本地显示控制面板的控制指令，实现对于车辆空气悬架系统中车架的本地高度调节；所述无线通信交互模块通过异步串行总线与处理器单元进行通信，用于将处理器单元的上报数据发送到远端服务器，以及接收远端服务器的控制指令并通过异步串行总线发送给处理器单元；所述CAN收发通信模块用于实现处理器单元与车辆空气悬架系统ECU的数据通信；所述本地显示控制面板和处理器单元直接相连，用户通过该控制面板可以向处理器单元发送控制指令，实现对于车辆空气悬架系统中车架的本地高度调节，以及实现对于车辆空气悬架系统中车架高度与各传感器状态的异常显示；所述移动终端指手机端操作与显示界面，用于接收远端服务器下发的指令数据以及将用户的操作指令上报到远端服务器；所述移动终端包括高度控制模块、系统监控模块和告警模块；所述高度控制模块，用于对车身高度的升降控制；所述系统监控模块，用于对车身整体高度与ECAS中各高度传感器、气压传感器的数据监控与展示；所述告警模块，用于对ECAS中异常状态的报警；所述远端服务器用于接收处理器单元上报的车辆空气悬架系统中车架高度与各传感器状态数据，将该数据发送到移动终端进行实时监测，并负责接收移动终端的控制指令，将该指令下发到处理器单元，实现对于车架高度的远程调节。 2.根据权利要求1所述的一种用于ECAS的无线车身高度调节系统，其特征在于，所述处理器单元可以采用单片机、DSP、FPGA实现。 3.根据权利要求1所述的一种用于ECAS的无线车身高度调节系统，其特征在于，所述无线通信交互模块可以采用Nb-Iot模组、2G/3G/4G模组、WiFi模组实现。 4.根据权利要求1所述的一种用于ECAS的无线车身高度调节系统，其特征在于，所述车架高度控制本地硬件终端可以实现网络连接故障诊断与硬件连接故障诊断功能，诊断方式如下：步骤一：处理器单元配置无线通信交互模块，并连接指定远端服务器；步骤二：连接成功后，处理器单元主动向远端服务器发送连接验证包；步骤三：处理器单元发送验证包以后，等待远端服务器返回的验证成功包；如果在有效时间内接收到验证成功包，说明网络连接无故障；否则，通过本地显示控制面板进行网络连接故障告警；步骤四：网络连接故障诊断完成后，处理器单元主动向ECU发送连接验证包；步骤五：处理器单元发送验证包以后，等待ECU返回的验证成功包；如果在有效时间内接收到验证成功包，说明CAN连接无故障；否则，通过本地显示控制面板与移动终端进行硬件连接故障告警。 5.根据权利要求1所述的一种用于ECAS的无线车身高度调节系统，其特征在于，所述移动终端中，高度控制模块包括：上升功能、下降功能、侧跪功能、牵引辅助功能；系统监控模块包括：车身整体高度监控、各高度传感器高度值监控、各气压传感器气压值监控；告警模块包括：车身整体高度状态告警、各高度传感器高度值故障告警、各气压传感器气压值故障告警、硬件连接故障告警、网络连接故障告警。 6.根据权利要求1所述的一种用于ECAS的无线车身高度调节系统，其特征在于，系统监控与告警的具体实现方式如下：步骤一：处理器单元定时向ECU发送状态数据请求帧；步骤二：处理器单元获取各气压传感器气压值、获取各高度传感器高度值信息；步骤三：处理器单元将获取到的所有数据发送到远端服务器；步骤四：远端服务器判断各气压传感器气压值是否超出阈值；如果超出阈值，通过本地显示控制面板进行气压故障告警，通过移动终端进行气压故障告警；否则，将信息数据发送到移动终端界面进行展示；步骤五：远端服务器判断各高度传感器高度值是否超出阈值；如果超出阈值，通过本地显示控制面板进行高度故障告警，通过移动终端进行高度故障告警；否则，将信息数据发送到移动终端界面进行展示。 7.根据权利要求1所述的一种用于ECAS的无线车身高度调节系统，其特征在于，所述移动终端用于实现和用户间的交互，包括：移动终端上显示如下控制指令按键：前桥选择键、后桥选择键、提升桥选择键、记忆高度键、正常高度键、上升键、下降键、侧跪按键、停止键；移动终端上显示如下信息：当前车架高度信息、告警信息、前桥选择指示、后桥选择指示、提升桥选择指示。
所属类别：	发明专利