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原文传递一种自动放取血液样品的机械装置

专利名称：	一种自动放取血液样品的机械装置
摘要：	本发明为一种自动放取血液样品的机械装置，主要包括旋转存放装置，存放装置的下部偏心设置有凸起柱体，所述偏心柱体连接有驱动杆，所述驱动杆的中部为滑动槽，互动槽的两端连接有滑杆，滑杆滑动连接于固定座中，所述滑杆的外端连接有驱动气缸A；存放装置的上部设置有与试管形状相配合的放置架。所述旋转存放装置的一侧设置有自动取放装置，自动取放装置包括带有异形凹槽的旋转盘，异形凹槽中与操控杆相连，操控杆的一端安装于异形凹槽中，另一端为固定于抓取夹上的滑块，抓取夹包两部分，通过转轴固定在一起，两者的后部安装有弹簧，尾部配合安装有固定于旋转盘中心部位的宽度调节装置。本发明可以实现血液样品的快速自动取放，方便快捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台毓璜顶医院
发明人：	马俊杰;尚杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810196000.1
公开号：	CN110187136A
代理机构：	北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	牟炳彦
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	264000 山东省烟台市芝罘区毓璜顶东路20号
主权项：	1.一种自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：包括存储装置（1），所述存储装置（1）上设置有存放转盘（1-1），所述存放转盘（1-1）上设置有存储轨道，所述存储轨道上设置有存放格（1-2）；所述存放转盘（1-1）的下部偏心设置有凸起（1-3），所述凸起（1-3）连接有驱动装置（2），所述驱动装置（2）与凸起（1-3）滑动配合的滑动槽（2-3），所述滑动槽（2-3）的一侧通过滑动杆与气缸A相连接；所述存储装置（1）的一侧设置有抓取装置（3），所述抓取装置（3）包括夹钳，所述夹钳的尾部设置有夹钳角度控制装置，所述夹钳角度控制装置安装于旋转盘（3-1）上，所述旋转盘（3-1）上设置有异形轨道（3-2），所述异形轨道（3-2）连接有夹钳运动控制装置。 2.如权利要求1所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述夹钳包括夹钳架A（3-7）及与夹钳架A（3-7）铰接的夹钳架B（3-8），夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）相层叠交错设置；所述夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）的前端为夹钳爪部（3-13），所述夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）中部位置均设置有弹簧连接件。 3.如权利要求2所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述弹簧连接件包括设置于夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）上的凸起圆柱（3-9），所述两个凸起圆柱之间连接有弹簧（3-10）。 4.如权利要求1或2或3所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述夹钳角度控制装置包括固定安装于旋转盘（3-1）中心位置的旋转块A（3-5）与旋转块B（3-6），所述旋转块A（3-5）与夹钳架B（3-8）相抵接，所述旋转块B（3-6）与夹钳架A（3-7）相抵接，所述旋转盘（3-1）的下端固定设置有齿轮，所述齿轮与齿条（3-3）相配合、所述齿条（3-3）的一端与气缸B（3-4）相连接。 5.如权利要求4所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述夹钳运动控制装置包括设置于异形轨道（3-2）中的滑动头，所述滑动头固定于连杆（3-11）的后端部，所述连杆（3-11）的前端固定于夹钳架B（3-8）的下端，可带动整个夹钳运动，所述连杆（3-11）的后端杆部设置有凹槽，所述凹槽用于让位旋转块A（3-5）与旋转块B（3-6）的固定轴；所述连杆（3-11）的前端下部设置有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨（3-12）中。 6.如权利要求1或5所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述存放转盘（1-1）的下部沿靠近边缘位置设置有凹槽，所述凹槽为导槽，所述导槽连接有支撑座（5），所述支撑座（5）固定安装于平台上，所述支撑座（5）的上部为滑动头，所述滑动头可以在存放转盘（1-1）的凹槽中滑动，所述支撑座（5）的数量为两个以上。 7.如权利要求1或5所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述存储轨道上设置有若干个用于放置样品存储器（4）的存放格（1-2），所述存放格（1-2）的两条边的中部设置有凹槽，所述四个角均为圆角。 8.如权利要求7所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述样品存储器（4）包括试管（4-1）以及套装于试管（4-1）上的套件（4-2），所述套件（4-2）的四角为圆角，所述圆角的弧度大于所述存放格（1-2）的圆角弧度，所述套件的其中两边的中间位置设置有突起，所述凸起与存放格（1-2）侧边上的凹槽相配合，所述套件（4-2）的一侧设置有标示牌。 9.如权利要求1或7或8所述的自动放取血液样品的机械装置，其特征在于：所述异形轨道（3-2）为设置于旋转盘（3-1）上凹槽，其形状为沿旋转盘（3-1）圆周的半圆形圆弧，所述半圆形圆弧与另一通过圆心的圆弧相连接，其相接处为圆角过渡，所述通过圆心的圆弧的弧形弯曲方向与半圆形圆弧相同。 10.一种自动取放血液样品的方法，其特征在于，包括以下过程：使用时，控制气缸A（2-1）运动，带动滑动槽（2-3）沿直线在滑动支座中运动，从而带动凸起（1-3）在滑动槽（2-3）中运动，使存放转盘旋转转动，将血液样品所在位置旋转至与抓取装置（3）相对时，气缸A（2-1）停止运动，气缸B（3-4）运动，带动齿条（3-3）直线运动，与齿条（3-3）啮合的位于旋转盘（3-1）下方的齿轮旋转，带动旋转盘（3-1）旋转，同时与异形轨道（3-2）相连接的连接杆随着异形轨道（3-2）的形状运动，使连接杆的头部在滑道中滑动，从而带动夹钳直线运动至血液样品放置处；旋转盘（3-1）的旋转的同时，旋转块A（3-5）与旋转块B（3-6）旋转，将夹钳架A（3-7）与夹钳架B（3-8）的尾部向外运动，将头部的夹钳爪部（3-13）合拢，将样品取出至取样口。
所属类别：	发明专利